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转载 基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略

转载于: https://www.cnblogs.com/TS86/p/18888159。(注:实际开发中需根据具体机械臂型号调整运动学参数和硬件接口)原创作者: TS86。

2025-06-29 15:34:04 47

转载 WPF封装一个懒加载下拉列表控件(支持搜索)

因为项目中PC端前端针对基础数据选择时的下拉列表做了懒加载控件,PC端使用现成的组件,为保持两端的选择方式统一,WPF客户端上也需要使用懒加载的下拉选择。转载于: https://www.cnblogs.com/adingfirstlove/p/18855065。-- 按钮文本 -->-- 清除按钮 -->-- 箭头 -->-- ToggleButton 样式 -->-- 搜索框 -->-- 列表 -->-- 显示文本 -->-- Popup 边框 -->

2025-06-18 12:04:06 23

转载 树状数组(Fenwick Tree)原理和优化全面解析

当数据量较小时,我们可能会这样实现:vector<intprices(n)// 单点更新 - O(1)// 区间查询 - O(n)intaccumulatebeginbegin10,这样的操作会导致严重的性能瓶颈。尤其当系统要求每秒处理数万次操作时,传统的数组结构显然力不从心。聪明的开发者可能会想到前缀和优化:vector<intprefix(n +1// 构建前缀和 - O(n)forint1-1-1// 区间查询 - O(1)int1但新的问题随之而来——当某个。

2025-05-04 09:54:06 37

转载 与LLMs进行在IDE中直接、无需提示的交互是工具构建者探索的一个有希望的未来方向...

合集 - AI相关(18)1.与LLMs进行在IDE中直接、无需提示的交互是工具构建者探索的一个有希望的未来方向08-132.将爬虫与大语言模型结合08-143.AvaloniaChat:一个基于大语言模型用于翻译的简单应用08-164.最佳实践:在AvaloniaChat中接入SiliconCloud08-165.AvaloniaChat—从源码构建指南08-186.SimpleRAG:基于WP...

2024-09-12 13:01:13 211

转载 DC/AC电源模块一种效率与可靠性兼备的能源转换解决方案

DC/AC电源模块都是一种效率与可靠性兼备的能源转换解决方案DC/AC电源模块是一种能够将直流电源(DC)转换为交流电源(AC)的设备。它在现代电子设备中扮演着非常重要的角色,因为许多设备需要交流电源才能正常运行。无论是在家庭、商业还是工业环境中,DC/AC电源模块都是一种效率与可靠性兼备的能源转换解决方案。首先,DC/A...

2024-07-04 02:44:48 101

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