中华田园巨龙

介绍由于LinuxCNC在开发板上启动要进行一堆设置，比较麻烦，今天又想了半天才记起步骤，特此记录一下步骤首先，设置显示屏显示以及分辨率$ startx &$ export DISPLAY=:0$ xhost +$ xrandr --output HDMI-1 --mode 1280x960 --rate 60.00之后，进行LinuxCNC环境配置，不然每次都找不到执行命令$ source ./linuxcnc/scripts/rip-environment然后开始运行$ l

以下是.hal文件与.ini文件举例，可以根据自己的PDO配置以及轴数自行修改。.hal文件loadusr -W lcec_conf ethercat-conf_X.xmlloadrt lcecloadrt trivkinsloadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXESloadrt not count=1

  LinuxCNC的硬件抽象层，是用来给客户操作，进行LinuxCNC驱动电机用的。LinuxCNC官方给出了操作说明，之后有位国外的大神又开发出了针对LinuxCNC和IGH之间的驱动linux-ethercat（在github上可找到源码）。下面为大家介绍下，操作LinuxCNC HAL的指令。HAL驱动的构成指令举例详解首先，从终端进入到HAL命令行，执行halrun，即可进入halcmd命令行loadrt

  今天在调试开发板时，执行开发板上的linuxcnc指令，总是出现如下报错LINUXCNC - 2.9.0~pre0application-specific initialization failed: couldn't connect to display "192.168.137.3:1"Error in startup script: invalid command name "image" while executing"image create photo -file $f/$i

背景介绍  老版本的Machinekit只适用于arm32位的系统。发展到了后期，开发人员将Machinekit一分为二。发展为后来的Machinekt-HAL（硬件抽象层）和 Machinekit-CNC（应用层）。  而Machinekt-HAL发展过程中，早已支持arm64位系统。但是Machinekit-CNC却在一年前（2019年）停止更新维护，至今不支持arm64。那么，我们该怎么在arm64位系统上安装Machinekit呢？  在之前和开发人员的交流过程中，他们推荐了EMCApplic

  最近在安装machinekit，这鬼东西着实把我恶心坏了。在这里我准备进行一下安装流程介绍，也算是一个笔记，防止自己以后忘记怎么避开这些坑。  Machinekit算是LinuxCNC的一个界面版。在以前，它的版本就是一个整体的Machinekit。但是最近开发组把它分为了两个部分，一部分是machinekit-hal（硬件抽象层），一部分是machinekit-cnc。Machinekit的安装有三个选择：1、安装旧版本Machinekit整体版，使用交叉编译建立.deb安装包的方式。推荐连接