单片机代码和内核代码的区别，及个人感悟。

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本文介绍了从单片机学习入手直至操作系统内核理解的技术路径。首先讲解了单片机的学习步骤，包括寄存器、函数库、HAL库等基础知识，并强调了中断、DMA及RTOS的重要性。接着对比了单片机与操作系统内核的不同，特别是在面向对象C语言应用、文件系统抽象等方面。

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单片机的学习主要是由寄存器开始，然后函数库，再者hal库，把这些学会然后掌握中断、dma、remap针脚，再学一下rtos就好了 。难点主要在中断、dma和rtos上，学习这些你得顺着设计单片机硬件的人员思路。
而内核的学习基本上就让你领略c语言（面向对象的C语言）的巅峰之作了，如果你还是单片机的思路把内核当成一个大的rtos的话，就彻底不对了。以linux内核而言，你所有操作的对象都是文件（linux把任何硬件都抽象成文件来统一操作），好处是屏蔽了硬件的复杂性（同时损失了硬件性能，不能充分发挥硬件潜力），往往通过回调函数，ringbuffer、ipc、双向指针