- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ADAS 系统SIL测试
CARLA 是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的，用作模块化和灵活的 API，用于解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务。CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化，作为用户可以轻松访问和定制的工具。为此，模拟器必须满足一般驾驶问题中不同用例的要求（例如，学习驾驶策略、训练感知算法等）。CARLA 以 Unreal Engine 为基础来运行模拟，并使用 OpenDRIVE 标准来定义道路和城市设置。
2024-10-21 18:06:04
1189
原创 ADAS HIL 测试的系统构成——传感器仿真
ADAS HIL系统中的传感器仿真是一个复杂的技术过程，每种传感器都对应着不同的通信协议、数据格式和仿真要求。本文深入探讨了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及组合惯导的工作原理与仿真技术，希望帮助读者对ADAS HIL仿真测试系统有更清晰的理解。随着自动驾驶技术的不断发展，仿真技术也在不断进步。未来，HIL仿真系统将进一步集成更多的智能算法和高精度的场景建模技术，以支持更复杂的传感器数据仿真和自动驾驶系统的验证。
2024-09-12 16:34:43
1236
翻译 基于车辆数据创建驾驶场景以验证车道高速公路交通中的车道保持系统
车道居中系统需要纵向和横向控制，以保证适当的车道跟随行为，同时保持与前方车辆的安全距离 [1]。驾驶自动化系统执行转向、加速和制动控制。然而，对于这种级别的自动化（L2 或 L3），仍然需要人类驾驶员来监控系统，并准备好在系统出现故障时接管控制 [2]。考虑到驾驶自动化系统的复杂性和操作环境的内在不确定性，需要根据标准要求 （e.g. ISO 15622/22178） 和实际驾驶场景对其性能进行全面测试。配备驾驶自动化系统的车辆必须行驶数万英里才能评估性能和可靠性。
2024-09-04 16:45:50
665
原创 浅谈VCU HIL测试开发工作流程——基于speedgoat平台
转发一篇几年前写的文章，现在翻看起来好稚嫩，哈哈~。正在酝酿一个全系列的ADAS HIL测试系列文章，暂且先用他来引引流。这篇文章是我在接触HIL测试初期的一些浅显的工作内容，总结出来给大家分项。以speedgoat机柜为例，板卡中包含IO133、IO144等多个型号，在模型中使用板卡时，需要利用驱动对其进行管理调配，具体步骤如下:1.打开Speedgoat提供各板卡的IO驱动库：方法1：在Simulink库中直接找到该库，可右键打开方法2：在Matlab窗口输入speedgoatlib。
2024-08-27 14:29:03
1655
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人