weixin_40179526的博客

* index 0x1A00 : Transmit PDO 1 Mapping. pdo 数据映射，映射到速度上。而速度在字典中的索引为0x60FF0020。/ //代表同步帧的初始个数，用于同步帧模式下多个pdo错开发送。number of subindex - 1*///有效子索引个数。/ //发送类型，0x00 接收到相应的同步帧数后进行发送。/ //代表触发时间，周期模式下有效，单位为ms。/ //两个pdo 发送的间隔时间。/ //目前没有作用。