超级喵窝窝的博客

一直以来我们项目和学习用到的最多的RTOS主要是FreeRTOS、RTT。如果在KEIL上还有个Keil RTX。但是在SEGGER Embedded Studio（SES）上，我们还可以使用SEGGER出品的embOS系统。和FreeRTOS类似，我们也得做一些的移植工作。这里郑重声明：本贴仅用于学习和非商业化应用。如果您要将embOS用于商业化项目中，还需要采购。SEGGER的很多工具有个最大的好处就是，对于学习和爱好者是比较友好的。我们可以直接下载二进制库，根据手册稍微做一点适配就可以应用了。

SEGGER Embedded Studio虽然可以支持embOS，但是我们也可能更多的时候想移植FreeRTOS。这里我把做这个移植的操作放在这里。以便未来查阅。在本案例中，笔者不打算使用动态内存。根据上述步骤，完成FreeRTOS的移植。但是本例子中没有采用到动态内存。如果要启动动态内存，就在FreeRTOSConfig.h中把这一项启用；将heap_x.c挑1个放入工程文件夹中；手动实现vPortFree函数。这次这里就不做介绍。

作为一名靠固件手艺吃饭的人，我一直是比较在意手头上的工具是否是趁手的。所以一直愿意尝试不同的IDE。一直是用的Keil。IAR没玩明白。最近Keil出了6，但是听说变成了依托于vscode的存在了。也不知道为什么，笔者对vscode天然就是反感。所以这两天尝试了一下Segger的Embedded Studio，感觉比Keil和ST的那个IDE来讲，还是有很多差异性的。快。编译链接、下载、调试、退出调试和运行都比较流畅。尤其是相比那些基于ecilips的IDE。支持性好。