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RSS订阅原创 amcl中手动定位自主定位问题
amcl手动和自动定位问题 首先定位问题要基于建好的地图上，相信大家已经建好了自己的地图，建图方法其他博主写的很详细，在这里不做过多的介绍。本博客只介绍博主在学习ROS中遇到的各种问题，希望以后的朋友们不要再陷入这样的“坑”。 言归正传，我们在做小车的导航时，都需要在rviz图形界面下进行小车的位姿矫正，点击2D pose estimates进行大致位置的估计，如图所示：
2017-10-25 21:27:24
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原创 amcl算法问题
amcl理解前言 首先这是我的第一篇博文，我希望以我的理解为每一个学习ROS的爱好者提供帮助，同时我也是作为一个初学者的身份，希望各路前辈能够驻足交流一下经验。如果有理解不当的地方希望指出。正文 AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自适应蒙特卡洛定位 ，源于MCL算法的一种升华，一种提高。那么为什么要从MCL上升至AMCL呢？
2017-10-23 19:09:41
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空空如也
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