关于ADV-15的相关说明

本文介绍了C语言中几个常用的字符串处理函数,包括val函数用于转换字符串为数值,index函数用于查找字符串并返回首次出现的位置,以及cnt和res变量的作用。通过这些函数的介绍,帮助读者更好地理解和使用C语言进行字符串操作。

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一、val

C语言中val是一个把字符串转为数值的函数,它返回包含于字符串内的数字,字符串中是一个适当类型的数值。语法:Val(string)必要的 string 参数可以是任何有效的字符串表达式。


二、index

C语言index()函数作用:查找字符串并返回首次出现的位置。

  相关函数:rindex, srechr, strrchr

  头文件:#include <string.h>

  定义函数:char * index(const char *s, int c);

  函数说明:index()用来找出参数s 字符串中第一个出现的参数c 地址,然后将该字符出现的地址返回。字符串结束字符(NULL)也视为字符串一部分。

  返回值:如果找到指定的字符则返回该字符所在地址,否则返回0。


三、cnt

cnt是count的缩写,用作计数器。


四、res

res为result的缩写,意思是储存结果的变量。

vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ # 可选:删除残留的配置目录 vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo rm -rf /etc/ros /opt/ros /var/lib/ros vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ # 添加ROS官方源 vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ # 添加ROS密钥(确保网络连接正常) vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Executing: /tmp/apt-key-gpghome.ByhWw4cOry/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 gpg: 从公钥服务器接收失败:连接超时 vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ # 更新软件包列表 vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo apt update 命中:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal InRelease 命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-security InRelease 命中:3 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease 命中:4 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 所有软件包均为最新。 vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo apt --fix-broken install 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被升级。 vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助: 下列软件包有未满足的依赖关系: ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
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