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RSS订阅原创 Matlab机器人工具箱模型与实际不匹配问题请教
最近项目需要，需要做工业机器人运动学正、逆运动，接触到Matlab机器人工具箱，通过DH参数设置机器人模型，选用的机器人为ABB6660_190_250。 **问题来了，我是按照网上的例子，把DH参数表整理了下，**设计的模型参数表如下： 参数表如下： Matlab程序如下： L1= link( [0 0 0 814.5 0],‘modified’) ; L2 = link( [-p...
2019-07-11 09:40:18
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原创 Qt+Opecv中图片路径读取错误问题
Qt+Opecv中图片读取路径错误问题 大家好，初涉 Qt和opencv 在学习中遇到的问题及解决方法，同步更新在文章中，供参考和提醒自己学习。 下面是显示图片遇到的问题：debug error. 源代码为： frame = cv::imread("D:\images\test.jpg"); imshow("camera2", frame); waitKey(0); 源代码修改为： fram...
2019-04-18 14:53:29
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空空如也
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