python canopen_CANOpen系列教程10_关于Canfestival及对象字典生成工具环境搭建

说明：

本文原创作者『strongerHuang』

首发于微信公众号『嵌入式专栏』，同时也更新在我的个人网站：EmbeddedDevelop

标签：CAN、 CANOpen、 CanFestival

一、写在前面

这一篇文章讲述如标题所描述的两大知识点，这两点内容对于初学者来说非常重要，希望想学习CANOpen协议的朋友认真把文章看完。

1.讲述Canfestival框架、官网简述，及衍生出的CANOpen源码基础知识；

2.基于Canfestival框架中对象字典生成工具的环境搭建。

二、关于Canfestival

Canfestival是一套免费开源的CANOpen协议栈框架，遵循ANSI-C，支持多平台，我们完全可以借助这一套开源框架来学会CANOpen。

从上面主页可以看得出来，网址主要包含三部分内容：Code源码、Documentation文档、Applications应用。

这个网站目前访问有点慢，但还是能访问。可能是因为服务器在法国(IP地址)，及这套协议免费开源，没有得到更多资金支持。

下面我将针对初学者，重点讲述一下这三部分内容，以及我们需要重点关注的内容。

2.1 Code源码

Code代码提供4个资源库(如上图)，4个资源库中CANOpen协议源码都沿用一套，简单说协议源码大致相同。

推荐下载第2个的原因： 1.有人负责更新维护，目前(2018年)版本最新࿱