weixin_39880773的博客

原创 【llvm】搭建llvm的本地调试环境

llvm是目前最广泛运用的开源编译器，本栏目旨在通过学习llvm源码，掌握编译器的大致流程和基础知识，尤其是一些常见优化pass的算法。除了阅读llvm源码，我们还可以通过编译llvm ir，在opt阶段指定特定pass或是通过自己添加pass来加深理解。为了到达这一目的，特地委托Claude老师开发了 llvm-study 工程。

原创 【学习笔记】从0开始学习llvm - 0

原创 十分钟学会git

最近QQ同学正在基于omnet开发自己的工程，让她困惑的是：如何记住自己的每次修改？特别是在大型程序开发中，这并不是一件容易的事情。不过我们可以通过git来辅助管理代码改动，更妙的是，我们还能将其上传到代码托管网站，如githubgitee上，实现多人同时开发。本文将分别从git的基本概念，git的使用，将git上传到github三个方面阐述git的用法。

原创 使用puppeteer实现一个简单的爬虫

使用puppeteer抓取数据的简单教程

原创 实现自己的malloc/free函数

malloc和free操作是c++/c提供给用户管理内存的接口。我们可以通过一些操作，将malloc和free的操作由我们来接管。这有助于我们进行debug，同时也可以基于此，开发自己的内存检测工具。

原创 基于多台azure kinects的点云采集、配准、相加

本文采用多台Azure kinect实现了对人体的动态捕捉文章目录前言一、多台Azure kinect的配准1、硬件配准2、利用k4arecorder录制二、点云采集三、点云配准1.基于AprilTag的粗配准[1]2.基于彩色ICP的细配准[2]四、点云相加五、开源项目推荐总结参考文献前言如果你是刚接触kinect的小白，建议认真阅读Microsoft给出的官方文档如果你打算自己开发azure kinect的程序，请参考官方的SDK手册如果你想在win下配置azure kinect的开发.

原创 【Azure kinect】VS 2022下的环境初始配置（c++）

在VS2022下，配置开发azure kinect的C++环境