pwm控制舵机转动角度程序_一张图掌握舵机控制原理！

舵机的输入线有3条，中间的红色线为电源线，一边黑色的是地线，两根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗；另外一条线是控制信号线。舵机的电源一般有两种规格：4.8V和6V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同。一般接5V直流电压即可。

舵机输出转角与输入信号脉冲宽度的关系

舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号，其中脉冲宽度为0.5~2.5ms，相对应舵盘的位置为0~180°，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩如何改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才改变输出角度到新的对应位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号；有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180°，适用于那些角度需要不断变化并可以保持的驱动当中。