信捷伺服刚性调整_信捷伺服常见问题分析解答.pdf

信捷伺服常见问题分析解答.pdf

DS2

DS2

信捷伺服常见问题分析解答(只针对 DDSS22 系列)

2010/04/26

2010/04/26 /0044//2266(有待补充)

面板显示内容解释

面板显示内容解释

面面板板显显示示内内容容解解释释

Pot Not

Pot Not

① PPoott、NNoott

Pot、Not 的含义分别是禁止正转和禁止反转，DS2-21P5 默认为信号有效，DS2-

20P7 默认无效，因此，DS2-21P5 在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效

的情况下，就会显示 Pot、Not，这种状态下，点动和开环试运行以外的模式下电机

是无法运转的。

解决办法：

如果不需要正反转禁止，则在伺服 OFF(不使能)的状态下，将 P5-12 和 P5-13

设置为 0000，重新上电，就不再显示 Pot、Not。

更详细的相关设置请参照 DS2 系列伺服驱动器(2010.1.11)手册 4-2-2.

IdLE

IdLE

② IIddLLEE

在子模式 1 没有设定(默认参数 P0-01=0，没有任何模式)，且伺服处于使能

状态时，会出现 IdLE。

解决办法：

将伺服驱动器置 OFF(详细方法见停止方法),并将子模式(P0-01)设置为所

需的工作模式：

0 空闲

1 转矩(指令)

2 转矩(模拟)

3 速度(接点指令)

4 速度(模拟)

5 位置(内部)

6 位置(脉冲)

7 速度(脉冲)

bb run

bb run

③ bbbb、rruunn

bb 表示伺服驱动器处于停止(未使能)状态，run 表示伺服驱动器处于运行(使

能)状态。

EEEEx

EEEEx

④ EEEEEEEExx

表示显示面板与数字处理器通讯不畅。

伺服使能与停止

伺服使能与停止

伺伺服服使使能能与与停停止止

① 伺服使能

a,默认情况下(P5-10=0001)，给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信

号，具体的接线方式为，电源的 24V 接到伺服驱动器的+24V，电源的 0V 通过开关

接到 SI1.

b,如果需要上电使能，则将 P5-10 设置为 0010，重新上电后有效。

② 伺服停止

a,将外部使能信号断开，并将外接 IO 端子拆除；

b,将 P5-10 设置为 0001，然后重新上电；

c,以上两个步骤均无效的情况下，查看 U-22，若第 5 个数码管的第一横亮，则

说明 CPU 板的输入端子出现短路(需要返修)。

参数无法修改

参数无法修改

参参数数无无法法修修改改

部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的，恢复出厂也无效，如果

需要修改，就要先将伺服驱动器置 OFF。具体内容请查看手册上的标注。

起效时机：

“○”代表伺服 OFF；

“●”代表上电；

“√”代表运行中可更改。

开环试运行电机不动

开环试运行电机不动

开开环环试试运运行行电电机机不不动动

a,检查电机 UVW 接线有没有交叉或者接触不好，必须与伺服驱动器的 UVW 一

对一的连接，不可交叉，这一点与异步电机完全不同，一定要注意。

b,检查编码器连接线有没有交叉或者接触不好。伺服驱动器是根据编码器反馈

的电机角度来进行控制的，如果反馈信号出错，将直接导致电机运行不正常。

DS2-20P7 所使用的 AMP 接插件，有可能会因为频繁的插拔或者制作工艺等问

题，导致线芯接触不到，进而使得电机运行不正常。DS2-20P7 编码器连接线的引脚

及颜色定义参照附件一。

位置模式下，电机无脉冲自转

位置模式下，电机无脉冲自转

位位置置模模式式下下，，电电机机无无脉脉冲冲自自转转

这是典型的被干扰的表现。监控 U-12 会看到该数字缓慢增加，这种情况下，脉

冲信号线请使用屏蔽线，并将屏蔽线的上位机侧与信号电源的 0V 短接，驱动器侧

悬空。

发脉冲电机不转

发脉冲电机不转

发发脉脉冲冲电电机机不不转转

可能造成这种现象的原因很多：