制动器作用停止 发那科机器人_发那科机器人报警处理(中文)

c-671

3

按下

F2[RELEASE

(释放)

]

以释放超行程轴。

4

按住

shift

键，按下警告清除按钮。

5

按住

shift

键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。

从损坏的腕部警告复原(

SERVO-006

)

步骤：

1

按住

SHIFT

键，然后按下

RESET

键。

2

按住

SHIFT

键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。

从一个脉冲不匹配警告，

BZAL

警告，

RCAL

警告复原(

SRVO-038,062,063

)

步骤：

1

按下

MENUS

键，显示界面菜单。

2

按下“

0--NEXT---

”

，然后在下个页面选择“

6 SYSTEM

”

。按下

F1

“

[TYPE(

类型

)]

”

，

然后选择“

Variables

”

。显示系统变量界面。

3

把系统变量

$MCR.$SPC_RESET

设为

TRUE

。

(这个系统变量很快会被自动设回

FALSE

)

。

4

按下

RESET

键以释放警告。

提示：

即使检测到一个脉冲计数不匹配警告，

该控制数据可能会被纠正。

如果该控制数据被

纠正，控制不需要被执行。只要把

$DMR_GRP.$MASTER_DONE

设为真，然后在

位置界面上选择

6 MASTER/CAL

。

从其他警告复原

步骤：

1

清除该警告的引发源。例如，纠正程序。

2

按下

RESET

键来重置该警告。

然后，

教导盒界面上的警告信息消失。

ALARM LED

(发光二极管)灯灭。

C.2

警告代码

SRVO

错误代码(

ID=11

)

SRVO-001SERVO

Operator panel E--stop

可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。

解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下

RESET

(重启)。

SRVO-002 SERVO

Teach pendant E--stop

可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。