【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】三十、汽车密封条装配完整性检测：基于C# .NET CORE 6与HALCON 24.11的视觉引导系统开发

摘要：本文详细阐述了基于C# .NET CORE 6和HALCON 24.11开发的汽车密封条装配视觉引导系统。系统通过机器视觉技术实现密封条装配位置的精确识别与定位，并结合OPC UA协议完成机器人控制，有效解决了汽车制造过程中密封条装配精度不足的问题。文中深入探讨了系统架构、核心算法、坐标转换及通信实现，详细介绍了从需求分析到系统部署的完整开发流程。通过实际应用验证，系统检测精度达到±0.1mm，装配成功率提升至99.8%，显著提高了汽车生产的自动化水平和产品质量。

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