编译lidar与imu标定工具(https://github.com/APRIL-ZJU/lidar_IMU_calib)时遇到的问题

在执行catkin_make时遇到LZ4_stream_t声明冲突的问题,通过查看github上的解决方案,使用sudo mv命令备份冲突文件,并用ln -s创建软链接到lz4.h和lz4hc.h,成功解决了编译错误。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在最后一步catkin_make时遇到如下报错:

error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’

貌似是声明冲突所导致的,在github上找到了该问题的解决方法,详情见:

https://github.com/ethz-asl/lidar_align/issues/16

最终通过:

sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak

sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak

sudo ln -s /usr/include/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h

sudo ln -s /usr/include/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4hc.h

解决问题!

 

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