Omnidirectional Camera

最新推荐文章于 2025-01-17 20:52:17 发布
原创 最新推荐文章于 2025-01-17 20:52:17 发布 · 517 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文深入探讨了全景相机校准的原理与实践，包括不同类型的全景相机模型、校准算法及其实现细节。通过多个开源项目和论文的分析，为读者提供了全景相机校准的全面指南。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

OpenCV全向相机校准Omnidirectional Camera Calibration
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
04-22 1730
OpenCV全向相机校准全向相机校准前言单相机校准立体校准图像校正立体声重建 全向相机校准 前言 本教程将介绍全向摄像机校准模块的以下部分： 校准单个摄像机。 校准一对立体声摄像机。 校正图像，以消除较大的失真。 从两个立体图像重建3D，并具有较大的视野。 与opencv / calib3d /中的鱼眼模型比较 单相机校准 校准相机的第一步是获取校准图案并拍摄一些照片。OpenCV支持多种模式，例如checkerborad和圆形网格。也可以使用名为随机模式的新模式， 下一步是从校准图案中提取角点。对于棋盘格
图像数据输入流程和相机模型
小秋 AI SLAM 入门实战教程
09-29 911
前者对平行入射光折射后发散，发散光线的反向延长线交于焦点（虚焦点），后者对平行入射光折射后会聚，并会聚于焦点（实焦点）；凹面镜和凸面镜都是反射镜，区别是前者用球的内表面做反射面，后者是用球的外表面做反射面；前者对平行入射光的作用是会聚的，后者是发散的；前者成倒立缩小的实象，后者成缩小正立的虚象。Omnidirectional模型涵盖了Pinhole模型,（pinhole模型是Omni模型的⼀种特殊情况）直接采⽤了９参数模型，CamOdoCal库及OpenCV采⽤的是８参数模型，将其中的k1 固定。
相机模型 Omnidirectional Camera(全方位摄像机)
Christo的博客
01-10 6246
1 相关概念 相机标定 针孔相机 径向畸变 全方位视觉 相机参数（内参，外参） 内参数矩阵 运动结构 极线几何学 2 定义 全向相机是在水平面上具有360度视野，或具有覆盖半球或（近似）整个球体的视野的相机。 3 背景 大多数商用相机都可以描述为针孔相机，通过透视投影进行建模。然而，有些投影系统的几何结构无法使用传统针孔模型来描述，因为成像设备引入了非常高的失真。其中一些系统就是全方位摄像机。 有几种方法可以制作全向相机。屈光照相机(Dioptric cameras)使用成形透镜的组合（例如鱼眼透镜；
相机模型--Omnidirectional Camera
热门推荐
AI小作坊 的博客
04-09 1万+
Omnidirectional Camera Davide Scaramuzza Definition 定义 omnidirectional camera (from omni, meaning all) 广角相机： 在一个水平面有360度视野的相机，或视野能覆盖半个球或近似整个球的相机 Background 背景知识 大多数商业相机可以使用 pinhole 相机模型来描述，使用一个 per...
相机模型-鱼眼模型/Omnidirectional Camera(1)
开源节流
05-31 8772
Omnidirectional Camera Davide Scaramuzza Definition 定义 omnidirectional camera (from omni, meaning all) 广角相机： 在一个水平面有360度视野的相机，或视野能覆盖半个球或近似整个球的相机 Background 背景知识 大多数商业相机可以使用 pinhole 相机模型来描述，使用一个 perspective projection 来建模。但是存在一些高畸变成像设备如广角相机，它们不能使用传统小孔相机模型
Extrinsic Calibration of a 3D Laser Scanner and an Omnidirectional Camera
04-20
一种基于全向摄像机系统的三维激光扫描仪的外部校准方法。精确校准的效用是，它允许在相机图像和三维点云之间的精确共配准。该程序要求从激光扫描利用RANSAC算法计算出平面方程，利用方位角计算出激光雷达扫描到的...
相机模型Omnidirectional Camera（全方位摄像机）
最新发布
人无远虑，必有近忧
01-17 2326
它是由Geyer和Daniilidis(后来由Barreto和Araujo[8]改进)在2000年开发的，他们的优点是提出了一个包括所有三种类型的中央折反射相机的模型，即使用双曲镜、抛物面镜或椭圆镜的相机。本节的目标是找到场景点的观看方向和其对应图像点的像素坐标之间的关系。Geyer和Daniilidis在2000年发表的具有里程碑意义的论文中指出，每一种折反射(抛物线、双曲线、椭圆线)和标准透视投影都等价于从一个以单一视点为中心的球体到一个以垂直于平面且距离较远的平面为投影中心的平面的投影映射。
calibration toolbox for omnidirectional camera
07-08
MATLAB编写，针对由凸面镜和普通camera组成的360度全景摄像系统使用栅格图像来定标该系统的参数。 该程序出自：http://asl.epfl.ch/~scaramuz/research/Davide_Scaramuzza_files/Research/OcamCalib_Tutorial.htm
论文阅读笔记：Accurate and Robust Monocular SLAM with Omnidirectional Cameras
qq_34570910的博客
10-25 292
《Accurate and Robust Monocular SLAM withOmnidirectional Cameras》--2019.10.16日IEEE sensors https://www.mdpi.com/1424-8220/19/20/4494/htm
【鱼眼镜头9】论文Omnidirectional Camera，鱼眼是全向折射相机，满足单一有效视点，scaramuzza多项式Taylor模型（适用于鱼眼相机），统一投影模型（在鱼眼应用受限）
Hali_Botebie的博客
05-27 1601
(全方位摄像机)An omnidirectional camera (from omni, meaning all) is a camera with a 360-degree field of view in the horizontal plane, or with a visual field that covers a hemisphere or (approximately) the entire sphere.
Omnidirectional DSO: Direct Sparse Odometry with Fisheye Cameras　论文摘要
weixin_30951743的博客
06-25 368
1. Abstract 通过一种Unified Omnidirectional Model作为投影方程。 这种方式可以使用图像的所有内容包括有强畸变的区域，而现存的视觉里程计方案只能修正或者切掉来使用部分图像。 关键帧窗口中的模型参数是被联合优化的，包括相机的内外参，3D地图点，仿射亮度参数。 因为大FoV，帧间的重合区域更大，并且更spatially distributed. 我们的...
相机标定与矫正（总结）
CG-SpatialAI
03-09 8741
文章目录OverviewWhat Calib DoWhen To CalibHow To CalibCalibration PlacementCalibration Best PracticesOpenCVCalibration PatternsPattern sizePattern typeCheckerboard or ChessboardSquare GridsCircle GridsCha...
相机内参模型Mei/omni-directional详解
j879159541的博客
06-22 7055
Mei相机模型
鱼眼和全向视图的图像深度学习方法
3D视觉工坊
12-13 3138
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴编辑丨无人车情报局导读：本文由黄浴博士授权发布，作者为黄浴。普通摄像头的图像已经有很多论文讨论各种应用的深度学习方法，但对...
相机模型--Catadioptric Omnidirectional Camera
AI小作坊 的博客
03-27 1919
Catadioptric Omnidirectional Camera CVPR97 Abstract 摘要 传统相机具有有限的视野（limited fields of view）使其在视觉应用中受到限制。当前存在几种方法可以提升相机视野。但是，整个成像系统必须只有一个有效视野点（a single effective viewpoint）, 这样可以从 sensed image 生成 pu...
视频、图形图像处理之Opencv技术记录（二）、类，结构，联合和接口以及简要说明
学无止尽，谨言慎行！
08-02 3374
参考资料：https://docs.opencv.org/3.4.2/annotated.html  ▼Ncv    ▼    CBoard Board of markers  CCharucoBoard ChArUco board Specific class for ChArUco boards. A ChArUco board is a planar b...
opencv相机标定_SLAM中常用的相机模型及标定工具
weixin_39629947的博客
12-19 1687
最近一段时间准备作多传感器的SLAM研究，第一步是要解决传感器间的联合标定。所要开展实验的机器人平台配置了相机、单线雷达和IMU，自然而然地，首先是要先确定各个传感器的内参数，然后再确定传感器之间的外参数（单线雷达和IMU的内参主要是传感器的测量噪声，这里不作展开，本文仅聚焦于相机的内参标定）。SLAM中常用的相机模型（一）Pinhole（针孔相机）最为简单也最为常见的模型是针孔相机模型，我们所使...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值