减少USB 1.1 & 2.0 端口驱动程序延时_树莓派 USB摄像头 实现网络监控（ MJPG-Streamer）...

MJPG简介：
　　MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名.
　　MJPEG
　　全名为 “Motion Joint Photographic Experts Group”，是一种视频编码格式，
　　Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，并存储在硬盘上。典型的应用如数字视频记录器等。MJPEG不像MPEG，不使用帧间编码，因此用一个非线性编辑器就很容易编辑。MJPEG的压缩算法与MPEG一脉相承，功能很强大，能发送高质图片，生成完全动画视频等。但相应地，MJPEG对带宽的要求也很高，相当于T-1，MJPEG信息是存储在数字媒体中的庞然大物，需要大量的存储空间以满足如今多数用户的需求。因此从另一个角度说，在某些条件下，MJPEG也许是效率最低的编码/解码器之一。
　　MJPEG 是 24-bit 的 “true-color” 影像标准，MJPEG 的工作是将 RGB 格式的影像转换成 YCrCB 格式，目的是为了减少档案大小，一般约可减少 1/3 ~ 1/2 左右。
　　MJPEG与MJPG的区别：
　　1、mjpeg是视频，就是由系列jpg图片组成的视频。
　　2、MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名.

1.硬件与驱动

1.1用到的工具材料：

• 树莓派3B+
• PC电脑
• USB摄像头

1.2检查是否存在USB摄像头设备

输入以下指令：

pi@raspberrypi:~ $ lsusb

可以看到usb摄像头的一些信息。见红框；