mjpg-streamer的使用问题

  最近在进行机器人的远程无线网络视频传输，刚涉足嵌入式，都还不太懂。

  用天嵌编译好的mjpg-streamer测试是成功了，可以通过chrome看到视频了，有1.5秒左右的延时。

  在c#下面做了个客户端也可以接收视频了，但是老一闪一闪的，在chrome下面就不闪。

 

  现在问题出现了，怎么把mjpg-streamer集成到我的机器人控制软件中去呢？

 

  我在远程通过运行shell来打开mjp-streamer后，我的通信程序就不工作了！ 能否编程成一个模块来使用呢？