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RSS订阅原创 安装MATLAB工具箱Robotics Toolbox 9.10.0 版本
Robotics工具包是由Peter Croke团队开发的一款基于Matlab平台的机器人运算、仿真的强大工具，提供对经典手臂型机器人研究和仿真有用的功能，例如运动学、动力学和轨迹生成等。官网地址：guan'wanghttps://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/我下载的是Robotics Toolbox 9.10.0 版本，下载解压完成后得到rvctools文件夹。将rvctools文件夹复制粘贴到matlab安装目录toolbox文件.
2021-10-04 22:08:17
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原创 学习笔记之Ubuntu20.04 安装ROS系统
按照网上教程安装ROS系统，中间过程报错，最后总结安装步骤如下：tips（可跳过不看，ROS安装步骤在后面）：我之前没有找到B站古月居教程里面更换软件源的“软件与更新”，因此换源采用的是在终端里面输入代码的方式，后来发现在左下角“显示应用程序”里可以搜索到（即点击那个九宫格图形），这样就方便多了。这里搜索时，如果输入不了汉字，可在右上角设置一下。勾选“中文（智能拼音）”我这里选择的是北京交通大学的软件源镜像。ROS安装教程：快捷键Ctrl+Alt+T打...
2021-09-27 20:29:21
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原创 学习笔记之Ubuntu 安装编译器，安装增强功能
安装C++编译器在终端中，输入代码“sudo apt-get install g++”安装python解析器终端中输入代码“sudo apt-get install python”安装完毕点击菜单栏，设备 》安装增强功能接下来解决window和虚拟机之间的复制粘贴问题：菜单栏，打开控制 》设置 》常规 》高级，将共享粘贴板，拖放都设置成双向。...
2021-09-26 10:32:08
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2021-09-25 22:51:50
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空空如也
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