使用 python 升级OTA程序

依赖文件

pymodbus==3.6.3
pyserial==3.5
import binascii
import math
import time
import serial
from pymodbus.client import ModbusSerialClient as ModbusClient
import struct

# # 设备串口配置
# port = '/dev/cu.usbserial-1130'  # 根据实际情况修改为实际串口号
# baudrate = 9600
# parity = 'N'
# stopbits = 1
# bytesize = 8
# # 创建串口连接
# ser = serial.Serial(port, baudrate, parity=parity, stopbits=stopbits, bytesize=bytesize)
# # 创建Modbus客户端
# print("Modbus RTU Client Connected")
# client = ModbusClient(port=ser,baudrate=9600)
# print(client)
# # 假设从地址1开始写入固件数据,每个寄存器存储两个字节
# if client.connect():
#     print("Modbus RTU Client Connected")
# else:
#     print("Failed to connect to Modbus RTU Client")
# firmware_file_path = 'firmware.bin'
# with open(firmware_file_path, 'rb') as f:
#     firmware_data = f.read()
# # 模拟将固件数据按每两个字节分组并写入Modbus寄存器
# register_address = 0x0001  # 起始寄存器地址
# for i in range(0, len(firmware_data), 2):
#     if i + 1 < len(firmware_data):  # 确保不超出范围
#         register_value = struct.unpack('>H', firmware_data[i:i+2])[0]  # 大端模式读取两个字节
#         client.write_register(register_address, register_value)
#         register_address += 1
#         # 可能需要根据设备响应速度调整延时
#         time.sleep(0.1)
# # 关闭Modbus客户端和串口连接
# client.close()
# ser.close()

# print("Firmware data sent via Modbus.")

# # 在这里添加向设备发送固件更新结束命令的逻辑,具体命令取决于设备实现



from pymodbus.client import ModbusSerialClient
from pymodbus.exceptions import ModbusException, ConnectionException
import logging
import hashlib

# 配置日志记录
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)
client = ModbusSerialClient(port='/dev/cu.usbserial-B001VTZP', baudrate=57600,
                      stopbits=1, bytesize=8, parity='N',slaveaddress=1)    # 看文档,method='rtu'貌似没用

firmware_file_path = 'N00.bin'


def read_temperature_and_humidity(client):
    try:
        # 计算md5 数值是多少 
        # 计算分为多少包
        # 发送查询modbus版本
        # 发送OTA md5 文件

        # 读取现在的版本信息
        response = client.read_holding_registers(address=100, count=8, slave=1)
        if not response.isError():
            print("Register Values: ", response.registers)
        else:
            print
<think>首先,用户的问题是基于系统级指令和之前的对话上下文。系统级指令要求所有行内数学表达式使用$...$,独立公式用$$...$$并单独成段,使用中文回答,生成相关问题,并在引用段落末尾自然地添加引用标识如[^1]。用户的问题是:“我想了解如何通过OTA升级为ESP32烧写WiFi程序请问esp32otawifi烧写程序升级教程”。翻译成英文:"IwanttoknowhowtoupgradeanESP32viaOTAtoburnWiFiprograms.PleaseprovideatutorialonESP32OTAWiFiburningprogramupgrade."用户提供了两个引用:-引用[1]:解释OTA升级和ESP32的能力。-引用[2]:描述使用示例程序进行OTA升级。用户提到“上述引用仅供参考”,并强调参考用户上一次的问题和我的回答。但在这个对话中,这是第一个用户消息(Human:...),所以没有“上一次的问题和回答”。在系统提示中,有示例对话,但没有之前的实际交互。所以,我应该基于当前消息处理。系统提示的示例是关于快速排序的,但这里用户是问ESP32OTA。我的角色是作为AI助手,回答问题并提供相关指导。关键点:-回答必须使用中文。-结构清晰,帮助用户逐步解决问题。-引用的段落末尾添加引用标识。既然用户提供了引用[1]和[^2],我应该引用它们。-生成相关问题。-使用LaTeX格式:任何数学表达式使用$...$或$$...$$。在本主题中,可能不涉及数学表达,所以我可以安全忽略,除非必要。内容:-解释OTA升级的基本原理。-具体说明如何使用OTA为ESP32烧写WiFi程序。-提供代码示例或指导,因为在引用中提到代码示例。-确保回答真实可靠。基于提供的引用和一般知识:OTA升级通过WiFi或蓝牙上传新固件到设备。从引用[2],它提到使用examples/system/ota/native_ota_example,以及前提条件如ESP32编译环境、连接WiFi、访问服务器。步骤:1.准备开发环境(如ArduinoIDE或PlatformIO)。2.编写或获取待烧写的WiFi程序(固件)。3.实现OTA功能在程序中(使用ESP32库函数)。4.设置服务器(如HTTP服务器)存放固件文件。5.设备连接WiFi后,从服务器获取固件并进行更新。6.测试升级过程。由于是教程格式,我应该提供步骤。最后,生成相关问题。结构:1.引言:解释OTA和其在ESP32中的重要性。2.步骤指南:逐步说明如何配置OTA升级。-包括代码片段。3.注意事项。4.相关问题。代码格式:在系统提示的示例中,代码块使用```python```,所以我可以用类似的格式。现在,关于引用:在回答中,如果引用用户提供的引用[1]和[2],我需要在末尾添加[^1]或[^2]。但用户说“上述引用仅供参考”,所以我应该基于一般知识,但适当引用。用户说:“尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答”,但之前没有,所以我忽略。现在,实际回答:-使用中文。-清晰结构。-提供教程。-生成相关问题。</think> ### ESP32通过OTA升级烧写WiFi程序教程 通过OTA(Over-The-Air)升级为ESP32烧写WiFi程序是一种高效方式,无需物理连接设备。OTA利用ESP32的内置WiFi/蓝牙功能,从服务器下载新固件(如WiFi程序)并进行更新。以下教程基于ESP32的官方示例和最佳实践,逐步说明操作步骤。请确保设备已连接WiFi网络(SSID和密码正确),并使用稳定的编译环境如Arduino IDE或PlatformIO[^1]。 #### **步骤指南** 1. **准备开发环境** - 安装Arduino IDE,并添加ESP32开发板支持(通过开发板管理器)。 - 下载并安装ESP32库,包括`Update.h`和`WiFi.h`。 - 确保设备有足够的闪存空间(建议至少1MB),并设置固件分区(在分区表中配置OTA分区)[^2]。 2. **编写OTA升级固件(WiFi程序)** - 使用Arduino IDE创建一个新项目。 - 包含OTA功能的核心代码: ```cpp #include <WiFi.h> #include <Update.h> #include <HTTPClient.h> const char* ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // 替换为您的WiFi名称 const char* password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // 替换为WiFi密码 const char* serverURL = "http://192.168.1.100/firmware.bin"; // 替换为固件URL void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("WiFi 连接成功"); // 启动OTA更新 startOTAUpdate(); } void startOTAUpdate() { HTTPClient http; http.begin(serverURL); int httpCode = http.GET(); if (httpCode == HTTP_CODE_OK) { int size = http.getSize(); if (Update.begin(size)) { WiFiClient *stream = http.getStreamPtr(); Update.writeStream(*stream); // 下载并写入新固件 if (Update.end()) { Serial.println("OTA更新成功!正在重启..."); ESP.restart(); } else { Serial.println("更新失败!错误代码: " + String(Update.getError())); } } } http.end(); } void loop() { // 主程序逻辑(可选) } ``` - **代码解释**: - `WiFi.begin()` 连接WiFi网络。 - `startOTAUpdate()` 通过HTTP下载固件文件(如`firmware.bin`),并使用 `Update` 库写入ESP32闪存。 - 更新成功后设备自动重启[^1]。 3. **部署固件服务器** - 在局域网PC上设置HTTP服务器(如Python `http.server`): ```bash cd /path/to/firmware python -m http.server 80 ``` - 将编译好的 `.bin` 文件(从Arduino IDE导出)放入服务器目录。 4. **执行OTA升级** - 上传初始程序到ESP32(需通过USB首次烧写)。 - 设备启动后自动连接WiFi并从服务器下载新WiFi程序。 - 串口监视器(波特率115200)查看日志:"OTA更新成功!正在重启..." 表示升级完成。 #### **注意事项** - **安全**:确保服务器地址正确,并在生产环境中启用HTTPS验证固件签名[^1]。 - **可靠性**:WiFi信号稳定时升级,中断可能导致设备变砖(可配置fallback分区)。 - **测试**:先在开发板上测试,再部署到真实设备[^2]。 通过以上步骤,您可以在线更新ESP32的WiFi程序,适用于远程设备管理场景,如物联网应用[^1]。
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