micropython 中断_ESP32 MicroPython教程：外部中断

介绍

本教程测试使用的是DFRobot的ESP-WROOM-32模板，该设备集成在FireBeetle ESP32开发板中。代码开发是在MicroPython IDE ：uPyCraft上完成的。

本文旨在介绍如何在运行MicroPython的ESP32上使用外部引脚中断功能。请注意，本文中涉及的一些代码在前面的定时器中断教程中有更详细的介绍。

代码

首先，我们将导入机器模块，使用它来配置外部中断。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码import machine

接下来，我们将声明一个全局变量，在发生中断事件时，中断处理函数将使用该变量与主程序通信。为了不丢失中断事件，这个变量被设置为一个计数器。关于中断和主代码之间的通信为何使用计数器而不是flag标志的原因，请查看早先的教程。

注意，我们不能在中断服务程序中较长时间地执行任务(例如，将内容打印到串口控制台)，所以我们在设计中断任务时应使其尽快地完成。为此，中断服务程序将通知主代码(通过递增计数器的值)发生了中断事件，然后由主代码对任务进行处理。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码interruptCounter = 0

我们还将使用另一个变量来跟踪自程序开始执行以来发生了多少次中断事件。在每次发生中断事件时，我们都会递增这个变量的值并将其打印出来。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码totalInterruptsCounter = 0

接下来，我们将定义发生中断时需要执行的回调函数。该函数有一个输入参数，当中断发生时，一个Pin类对象将会被传递给此参数。在这个esp32 micropython教程中，我们不会使用到这个函数。

在函数实际执行时，它将递增先前定义的interruptCounter变量的值。请注意，在函数内部更改此变量的值之前，我们首先要将此变量声明为全局变量。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码def callback(pin):

global interr