ethercat驱动器接线_德国芯控（赛普肯）Synapticon Circulo圆形驱动器

德国芯控（赛普肯）Synapticon Circulo圆形驱动器是为关节机器人、六轴机械臂、七轴机械臂、轻型工业机械臂专门开发的。

1.概述

Circulo 作为⼀一款标准伺服产品，开创性的⾸首次实现了了协作机器人关节需求的全⾯面覆盖，⽀支持双/单编码器器⽅方案，同时可选集成编码器器⽅方案，驱动器器⾃自带单/双绝对值编码器器(19/20Bit)，与传统双编码器器⽅方案相⽐比，节省50%以上空间，同时提供24V I/O的STO和SBC功能，超简化接线，同时可提供插销式制动器器可选配置以及电机温度传感器器接⼝口（PT100，PT1000，KTY）。

2.功能特点：

l 模块化结构 – 便便于快速调整，如接⼝口 PCBA 及编码器器磁环

l 超⾼高效率 – 基于模型预测的⽮矢量量控制算法，在保证⾼高频率运动控制的同时维持低热耗

l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TÜV 认证 SIL 3 PL-e

l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC

附加可选项：

l 可选集成 1 / 2 枚绝对值编码器器（19/20 位，可选18位电池多圈）

l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环

l 可选 PoE (Power over EtherCAT)

3.技术规格

更多详细信息请联系：张陈 185-1855-8688