matlab 函数或变量无法识别_Matlab无法识别USB相机的问题表征及解决方法

把自动驾驶感知系统的GUI程序，从台式机，转移到笔记本上，进行部署安装，以便带到车上，做实际测试。

Matlab无法识别USB相机的问题表征

没有相对应的设备（相机）There are no devices installed for the specified ADAPTORNAME

错误使用 videoinput (line 393)
winvideo: Image acquisition device is not accessible.
拒绝访问。
Make sure no other objects or applications are accessing the same device.

出错 USV_imageSensing>pushbutton_videoStart_Callback (line 423)
obj = videoinput('winvideo',1,'YUY2_640x480') %'winvideo'由函数imaqhwinfo查出

借助影像查看工具，出现这个问题：

Error 80070005: Cannot create video capture filter.

问题排查

相同的程序，在台式机上，能够自动识别USB摄像头，排除程序、镜头硬件的问题。

第一步：查看笔记本上，是否安装了相应的适配器

info＝imaqhwinfo
info = 

  包含以下字段的 struct:
    InstalledAdaptors: {'kinect'  'winvideo'}
        MATLABVersion: '9.7 (R2019b)'
          ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox'
       ToolboxVersion: '6.1 (R2019b)'

已经安装了KINECT、winvideo等适配器

第二步：查询适合winvideo适配器的设备

out2 = imaqhwinfo('winvideo')
No devices were detected for the 'winvideo' adaptor. For troubleshooting device detection issues, click here.

out2 = 

  包含以下字段的 struct:

       AdaptorDllName: 'C:ProgramDataMATLABSupportPackagesR2019btoolboximaqsupportpackagesgenericvideoadaptorwin64mwwinvideoimaq.dll'
    AdaptorDllVersion: '6.1 (R2019b)'
          AdaptorName: 'winvideo'
            DeviceIDs: {1×0 cell}
           DeviceInfo: [1×0 struct]


dev_info=info.DeviceInfo

dev_info =

包含以下字段的空的 1×0 struct 数组:

DefaultFormat
DeviceFileSupported
DeviceName
DeviceID
VideoInputConstructor
VideoDeviceConstructor
SupportedFormats
vid = videoinput('winvideo',1);
preview(vid);
frame = getsnapshot(vid);
figure;
imshow(frame);

ok, 问题的出来了： 设备硬件没问题、适配器没问题、程序本身没问题。问题很可能是设备的通信，被阻止了（防火墙、通信端口）

相关Matlab函数

1.查看已安装的图像采集适配器Adptor。

info＝imaqhwinfo

目前，Matlab能识别多种镜头，依靠相应的适配器来执行

winvideo: 支持win 系统的镜头，最多

gige：接口的镜头

Kinetic： 双目镜头

macvideo：MAC笔记本的镜头

dcam： D接口的镜头

2. 切断系统中关于影像的所有联系，即中断各类摄像头的所有的调用。

imaqreset     % 断开所有影像获取对象

imaqreset Disconnect and delete all image acquisition objects.

3. 获取影像对像

videoinput函数，获取影像对象。

obj = videoinput('winvideo', 1,'YUY2_320x240');

obj = videoinput(‘macvideo’,1,’YCbCr422_1280x720’)

4. 对获取的影像，进行可视化

preview(obj);

5. 获取镜头所支持的分辨率

out2.DeviceInfo.SupportedFormats

解决方法

问题一：图像分辨率大于显示器分辨率：

obj = videoinput('winvideo',3,'MJPG_3840x2160');preview(obj)

警告: The BacklightCompensation property was unable to be set to the requested value and has been adjusted. Check the current value before

continuing your work.

问题二：连通问题

查看电脑的设备管理器，是否硬件连接了摄像头；

如果硬件连接成功，但是不能访问，很可能是访问权限的限制。更改设置的方式如下。