arduino串口监视器显示nan_进阶教程1：Arduino串口通信与电脑控制LED

本专栏内容经修订后，已在豆瓣阅读集结成书出版：

https://read.douban.com/ebook/106875966/​read.douban.com

我是潘，曾经是个工程师。这是为 http://Ardui.Co 制作的 “Arduino 公开课” 系列的入门教程。经过前面一共18课的基础学习，我们已经掌握了 Arduino 的基本操作，现在是时候进入更深的一个层面。后面几节课会介绍 Arduino 的各类通信协议和内部运作机制。掌握这些知识后，你就可以称为砖家了。有任何疑问请在评论区提出，我会逐一回答。

Arduino 支持串口、I2C、SPI、ISP等几个通信协议。其中，每次写入程序、监测传感器反馈数据时都用到了串口。可以说，串口是人机交互中用到最频繁的一个接口。

但是之前除了按“Upload”写入程序外，串口的作用都是接受传感器的反馈，那么是否可以反过来，通过串口向 Arduino 发送数据，控制 Arduino 呢？其实，很简单。

这次实验我们只需一块 Arduino Uno，通过 USB 接上电脑，写入下面的程序，打开串口监视器（快捷键：Ctrl+Shift+L），我们输入什么，监视器就会反馈什么：

char 

是不是很无聊？但其中的学问却很多！

if (Serial.available() > 0)

首先，该语句用于判断串口缓存中是否有值，如果有才执行赋值和打印，如果没有这个语句，串口监视器会不断循环打印值为空的语句，俗称刷屏了。