stm32 定时器_STM32 定时器

2019/1/3新年上班第一天 @星辰

从官方数据手册看到STM32F103配置的外设：定时器共有3种，分别是高级定时器TIM1，TIM8(愚以为电机控制相关)、通用定时器TIM2，TIM3，TIM4，TIM5、基本定时器TIM6，TIM7。

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本着物尽其用，各有所长的原则进行介绍

1.基本定时器

用途：①可以提供时间基准，作为设计系统的定周期TASK的触发源

　　　②由于内部直连DAC，可以直接作为数模转换器的触发源

　　　③计数器溢出时产生中断/DMA请求

2.通用定时器

相比较基本定时器的计数功能（触发中断/DMA），新增了四个独立通道：输入比较、输出比较、PWM输出（边沿或中间对齐模式）、单脉冲模式输出。可以使用外部电路控制定时器和定时器互联的同步电路。详情见截图：

3.高级定时器

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学习实例：

1.对定时器完成定时功能的例程

以建立合理的单片机系统架构为基本需求，搭建出各个任务的TASK。例如需要1ms和10ms的定周期中断处理函数（TASK），本次使用定时器为基本定时器TIM6，TIM7。

步骤：1）使能定时器模块的时钟，换句话讲就是配置定时器模块的驱动时钟。如图

通用定时器和基本定时器是挂载于APB1时钟总线上的，所以
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN | RCC_APB1ENR_TIM7EN;//enable clock
具体结构体对应的寄存器实现参照头文件：正点原子system_stm32f10x.h

2）配置内部时钟CK_INT经由PSC分频计数器的时钟频率，配置自动重装置寄存器TIMx_ARR的值

由于时钟总线APB1的分频一般会提前配置好，此例中配置好的APB1频率设置为2，则CK_INT的频率为72Mhz。计数器的时钟有内部时钟CK_INT经过PSC预分频器分频后得到，即定时器的CNT计数器每加1或减1的频率。寄存器设置：TIM6->PSC = 7199; 其分频后频率的计算公式为：fck_psc(72Mhz)/psc+1 = 10Khz，CNT每count一次的时间为0.1ms，当达到TIM6_ARR设定的值时产生一次更新中断（SR寄存器的UIF位）。

3）允许更新中断，即使能定时器的更新中断TIM6_DIER |= 0x0001;

4)允许定时器工作，当TIMx_CR1寄存器的CEN位（使能位）被置“1“时，CK_INT即向PSC提供时钟，定时器工作。

5）配置定时器中断分组（使能定时器中断）

6）编写定时器中断处理函数（TASK定周期函数）

总结：寄存器的设置顺序按照上述顺序设置，定时器相关寄存器设置可以函数为单位，统一设置。配置中断分组也应以函数为单位，将工程中所需中断统一配置。结构顺序如下：

int main(void)
 {	
	     Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
     	delay_init(72);	    //延时函数初始化
     	uart_init(72,115200);
     	Timer_init_SFR();
	     INT_init();			//interrupt函数初始化
     	while(1)
       	{
 
        	}
 }

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2.通用定时器的各个通道的使用，完成各个不同需求的定时功能，减少定时器使用的个数释放不必要的资源占用。本次使用的定时器为TIM5.