本文详细介绍了西门子SCL编程语言，这是一种类似于PASCAL的高级语言，适用于SIMATIC S7系列。SCL适合处理复杂运算和数据管理任务，可以编译为STL。文章讲解了SCL的特点、与STL的对比、安装使用、软件兼容性、示例程序、常见问题解答，包括如何加密程序、如何调用FC/FB、如何访问数据块等内容，帮助读者深入理解和应用SCL编程。
第一：S7-SCL简介
S7-SCL(Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点：
是一种类似于PASCAL的高级编程语言，符合国际标准IEC 61131-3PLCopen基础级认证适用于 SIMATIC S7-300 (推荐用于CPU314以上CPU), S7-400, C7 and WinACS7-SCL 为 PLC 做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素(例如 输入／输出，定时器，计数器，符号表)，而且具有高级语言的特性, 例如：循环、选择、分支、数组、高级函数
S7-SCL 其非常适合于如下任务：
复杂运算功能
复杂数学函数
数据管理
过程优化
第二：S7-SCL 与 STL
S7-SCL 可以编译成 STL, 虽然其代码量相对于 STL 编程有所增加，但我们更关心的是程序结构和程序的总体效率。类似于计算机行业的发展，汇编语言已经被舍弃，取而代之的是 C/C++等高级语言。S7-SCL 对工程设计人员要求较高，需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。
第三：S7-SCL 的安装与使用：
STEP7 标准版并不包括 S7-SCL 软件包及授权，需单独购买，STEP7 Professional 版包括了S7-SCL 的软件包及授权，安装即可。在 S7 程序中，S7-SCL 块可以与其它 STEP7 编程语言生成的块互相调用。S7-SCL 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本构成，所以它非常容易被导入或导出。
第四：S7-SCL 软件兼容性
不同 S7-SCL 软件版本与 STEP7 及操作系统之间的兼容性：图中的 X 表示兼容，- 表示不兼容
仅仅 S7-SCL V5.1+SP1或以后版本支持
仅仅 S7-SCL V5.1+SP1或以后版本支持
仅仅 S7-SCL V5.1+SP1或以后版本支持
第五：S7-SCL 简单示例
在下面的例子中，编写一个完成软件滤波程序的 FB1, 程序每调用一次 FB1, 其采集一个新的过程变量，存储在 FIFO 堆栈中，共 10 个周期的采样值，超过 10 个周期的采样值将被舍弃。程序将此 10 个采样值中的最大最小值找出，并计算出除去最大值及最小值之后的平均值。
平均值(滤波输出)=(10 个采样值之和-最大值-最小值)/8 平均值(非滤波输出)=转换后的实时采样值
新建项目，插入 SCL Source
双击，SCLSource 打开 SCL 环境，并使用 FB 模板
更改 FB编号
使用参数模板
编辑 FB参数
使用调用功能块向导
调用 FC105
由于在 SCL中调用了 FC105, 还需在 SIMATIC Manager 将 FC105 添加到项目中
FC105 复制到当前项目中
FB1 参数定义
FC105调用
下面的程序中使用了判断条件，在此使用 IF 模板
使用 IF, FOR-NEXT等高级语言的方式，很容易就可编写出滤波程序
在菜单 Option-Customize中选择生成调试信息
在菜单的 File-Compile编译没有错误后，就可以生成 FB1 了，在 OB35 中可以调用 FB1,下载整个项目后监控 OB35：
输出参数 SCALED_VAL 为实时的采样值
输出参数 SCALED_FILTED 为滤波后的采样值
假设OB35的执行周期为T, 如果某时刻采样值发生变化，那么此数值将不同于以前的多个采样值，此数值可能被认定为最大值或最小值，而最大值或最小值将被忽略，这样就实现了滤波的效果。当采样值发生变化，并维持了大于等于2T的时间，此时的输入值的两次采样值会被滤掉一个采样值，而另一个采样值将参与平均值的运算。
可以在高级语言界面下监控 FB1
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