慧鱼机器人编程语言的特点_慧鱼机器人实验报告.doc

慧鱼机器人实验报告

篇一：隧道机器人慧鱼实验报告

慧鱼综合性实验报告

实验课题：隧道机器人的组装和控制器

控制运行原理

一、实验类型：综合性实验

二、实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理。

任务一：机器人要能沿着离墙约20厘米的一条路径行走。

任务二：令机器人在运行过程期间遇到障碍物时，懂得应如何处理。当距离障碍物约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。

三 、实验器材

1、“慧鱼”创意模型组合包；

2、“慧鱼”专用电源；

3、个人计算机；

4、“慧鱼”专用控制器；

5、ROBOPRO软件；

四、问题分析：

在基本模型的基础上安装上距离传感器，通过距离传感器判断障碍物与履带机器人的距离，从而调整自己的运动状态。

五、实验方案设计：

1、实验主要元件：编码马达、履带、齿轮、控制器、距离传感器

2、程序代码：

任务一：

程序启动后，若距离传感器感应到距离履带机器人约20厘米处有障碍物，则小车以一定的速度直行，当障碍物与小车距离不是20厘米时，小车停止。

任务二：

程序启动后，机器人在运行过程期间遇到障碍物，