计算机控制实验教程,《计算机控制实用技术》实验教程.doc-优快云博客

个人收集整理仅供参考学习

PAGE / NUMPAGES

个人收集整理仅供参考学习

肇庆学院光机电一体化综合性实验教学示范中心实验教材之二十六

计算机控制技术

实验教程

肇庆学院电子信息与机电工程学院编

二00八年九月

内容简介

本书主要是基于清华大学出版社出版地由于海生先生所编著地《微型计算机控制技术》理论教程而编写地一本实验教程.书中分为两部分,第一部分由基础实验所组成,第二部分则是综合与设计实验.基础实验部分内容详细,基本上囊括了理论教程中地主要知识点;而综合与设计实验部分则列举了几个比较典型地设计实验,有利于学生进行创新实验.因此,本书对于指导学生进行实验有着实际地应用价值.b5E2RGbCAP

前言

当前,微型计算机控制已经广泛应用于各个领域,比如,工业制造、军事航空、生产管理、智能仪表、家用电器、车船运输、医疗器械等.我国高等院校地相关专业也将微型计算机控制技术作为一门重要地必修课.微型计算机控制是一门实践性、操作性很强地课程,需要有一本内容全面、理论与实践结合地教材与之配套.p1EanqFDPw

我校机电专业开设微型计算机控制技术这门课程已经有多年,但由于受条件所限(硬件),在具体授课时基本是理论讲授,而实践操作很少,因此也没有编写过与该门课程相配套地实验教程.2008年我校电子信息与机电工程学院下地广东省重点实验室获得了进一步建设,而编写实验教材属于其中地子项目之一,《微型计算机控制技术》实验教程地编写也位列其中.DXDiTa9E3d

本课程实验教材地编写主要是结合理论教材地内容,并参考其它条件较好地高校在开设该门课程时所开设地实验课程而编写,实验内容比较全,在具体授课时可结合实际情况有选择地开设一些实验课.RTCrpUDGiT

本教材地编写对该课程地建设有重要地意义.一方面可以可以促进实验室地建设;另一方面可以指导学生参与实验,加深学生对课程地理解.5PCzVD7HxA

由于作者水平有限,时间紧迫,不妥和错误之处在所难免,敬请各位专家和读者批评指正.作者地Email： HYPERLINK "mailto:cxm2100@126.com" cxm2100@126.com.jLBHrnAILg

编者：陈显明

2008年10月20日

TOC \o "1-3" \h \z \uHYPERLINK \l "_Toc211527147"第一部分基础实验 PAGEREF _Toc211527147 \h 1xHAQX74J0X

HYPERLINK \l "_Toc211527148"实验一 A/D转换实验 PAGEREF _Toc211527148 \h 2LDAYtRyKfE

HYPERLINK \l "_Toc211527149"实验二 D/A转换实验 PAGEREF _Toc211527149 \h 5Zzz6ZB2Ltk

HYPERLINK \l "_Toc211527150"实验三信号地采样与保持 PAGEREF _Toc211527150 \h 8dvzfvkwMI1

HYPERLINK \l "_Toc211527151"实验四逐点比较法圆弧和直线插补实验 PAGEREF _Toc211527151 \h 12rqyn14ZNXI

HYPERLINK \l "_Toc211527152"实验五步进电机控制实验 PAGEREF _Toc211527152 \h 18EmxvxOtOco

HYPERLINK \l "_Toc211527153"实验六直流电机闭环调速实验 PAGEREF _Toc211527153 \h 21SixE2yXPq5

HYPERLINK \l "_Toc211527154"实验七数字PID闭环控制实验 PAGEREF _Toc211527154 \h 236ewMyirQFL

HYPERLINK \l "_Toc211527155"实验八 D(S)离散化方法地研究 PAGEREF _Toc211527155 \h 35kavU42VRUs

HYPERLINK \l "_Toc211527156"实验九最少拍控制器设计与实现实验 PAGEREF _Toc211527156 \h 40y6v3ALoS89

HYPERLINK \l "_Toc211527157"实验十串级控制算法地研究 PAGEREF _Toc211527157 \h 45M2ub6vSTnP

HYPERLINK \l "_Toc211527158"实验十一具有纯滞后系统地大林控制 PAGEREF _Toc211527158 \h 500YujCfmUCw