本文详细介绍了Dijkstra算法，包括其起源、特点、基本思想及操作步骤。该算法用于计算带权有向图的单源最短路径，由Edsger Dijkstra提出。通过设置集合S和U，不断更新最短路径，直至遍历所有顶点。文中还提供了实例和代码参考，帮助理解算法应用。
1、Dijkstra算法介绍
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算法起源：
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Djkstra 算法是一种用于计算带权有向图中单源最短路径(SSSP:Single-Source Shortest Path)的算法，由计算机科学家Edsger Djkstra于1956年构思并于1959年发表。其解决的问题是:给定图和源顶点v，找到从v至图中所有顶点的最短路径。
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算法特点：
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Dijkstra算法使用了广度优先搜索解决赋权有向图或者无向图的单源最短路径问题，算法最终得到一个最短路径树。该算法常用于路由算法或者作为其他图算法的一个子模块。
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