操作系统笔记第六章

一.I/O系统的功能、模型和接口
1)主要功能:
隐藏物理设备细节,方便用户
用户使用抽象的I/O命令即可
实现设备无关性,方便用户
用户可用抽象的逻辑设备名来使用设备,同时也提高了OS的可移植性和易适应性。
提高处理机和设备的并行性,提高利用率:缓冲区管理
对I/O设备进行控制:控制方式、设备分配、设备处理
确保对设备正确共享:虚拟设备及设备独立性等
错误处理
2)I/O/系统的层次结构和模型
层次结构:系统中的设备管理模块分为若干个层次
层间操作:下层为上层提供服务,完成输入输出功能中的某些子功能,并屏蔽功能实现的细节。
3)I/O软件的分层
①用户层软件
实现与用户交互的接口,用户可直接调用在用户层提供的、与I/O操作有关的库函数,对设备进行操作。
②设备独立软件
用于实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命名、设备的保护以及设备的分配与释放等,同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。
③设备驱动程序
与硬件直接相关,用于具体实现系统对设备发出的操作指令,驱动I/O设备工作的驱动程序。
④中断处理程序
用于保存被中断进程的CPU环境,转入相应的中断处理程序进行处理,处理完后再恢复被中断进程的现场后,返回到被中断进程。
4)I/O系统接口
块设备接口
流设备接口
网络通信接口
二.I/O设备和设备控制器
1)I/O设备的类型
按传输速率分类:
低速、中速、高速(键盘、打印机、磁盘)
使用:存储设备、输入输出设备
按信息交换的单位分类:
块设备:有结构、速率高、可寻址、DMA方式控制
字符设备:无结构、速率低、不可寻址、中断方式控制
按设备的共享属性分类:
独占:打印机
共享:一个时刻上仍然是只被一个进程占用。可寻址、可随机访问的色后备。磁盘。
虚拟:使一台独占设备变换为若干台逻辑设备,供给若干用户“同时使用”。
2)设备控制器
设备并不直接与CPU通信
计算机中的一个实体——“设备控制器”负责控制一个或多个I/O设备,以实现I/O设备和计算机之间的数据交换。
控制器是CPU与I/O设备之间的接口,作为中间人接收从CPU发来的命令,并去控制I/O设备工作,以使处理机脱离繁杂的设备控制事务。
基本功能
接收和识别CPU命令(控制寄存器:存放命令和参数)
标识和报告设备的状态(状态寄存器)
数据交换(数据寄存器)
地址识别(控制器识别设备地址、寄存器地址。地址译码器)
数据缓冲(协调I/O与CPU的速度差距)
差错控制
组成
设备控制器与处理机的接口
设备控制器与设备的接口
I/O逻辑
3)I/O通道
主要目的:
建立更独立的I/O操作,解放CPU。
数据传送的独立
I/0操作的组织、管理及结束处理也尽量独立。
通道类型
根据其控制的外围设备的不同类型,信息交换方式也可分为以下三种类型:
字节多路通道
数组选择通道
数组多路通道
三.中断机构和中断处理程序
1.中断简介
⑴中断和陷入
中断:CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应,中断是由外部设备引起的,又称外中断。
陷入:由CPU内部事件所引起的中断,通常把这类中断称为内中断或陷入(trap)。
中断和陷入的主要区别:是信号的来源
⑵中断向量表
中断向量表:为每种设备配以相应的中断处理程序,并把该程序的入口地址,放在中断向量表的一个表项中,并为每一个设备的中断请求,规定一个中断号,它直接对应于中断向量表的一个表项中。
⑶对多中断源的处理方式
①屏蔽(禁止)中断
②嵌套中断
2.中断处理程序
主要工作
①进行进程上下文的切换
②对处理中断信号源进行测试
③读取设备状态
④修改进程状态
四设备驱动程序
1.驱动程序的功能
(1)接收由与设备无关的软件发来的命令和参数,并将命令中的抽象要求,转换为与设备相关的低层操作序列;
(2)检查用户I/O请求的合法性,了解I/O设备的工作状态,传递与I/O设备操作有关的参数,设置设备的工作方式;
(3)发出I/O命令,如果设备空闲,便立即启动I/O设备,完成指定的I/O操作;如果设备忙碌,则将请求者挂在设备队列上等待;
(4)及时响应由设备控制器发来的中断请求,并根据其中断类型,调用相应的中断处理程序进行处理。
2.设备驱动程序的特点
(1)驱动程序是与设备无关的软件和设备控制器之间通信和转换的程序。
(2)驱动程序,与设备控制器和I/O设备的硬件特性,紧密相关。
(3)驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关。
(4)由于驱动程序与硬件紧密相关,因而其中的一部分必须用汇编语言编写。
(5)驱动程序应允许可重入,一个正在运行的驱动程序常会在一次调用完成前被再次调用。
3.设备处理方式
1)为每一类设备设置一个进程,专门用于执行这类设备的I/O操作。这种方式比较适合于较大的系统;
(2)在整个系统中设置一个I/O进程,专门用于执行系统中所有各类设备的I/O操作。也可以设置一个输入进程和一个输出进程,分别处理系统中的输入或输出操作;
(3)不设置专门的设备处理进程,而只为各类设备设置相应的设备驱动程序,供用户或系统进程调用
4. I/O控制方式
程序I/O方式
中断驱动I/O方式
直接存储器访问DMA(字节—块)
I/O通道控制方式(组织传送的独立)
宗旨:减少主机对I/O控制的干预,将CPU从繁杂的I/O控制事物中解脱出来
五.与设备无关的I/O软件
设备独立性的基本含义:
指应用程序中所使用的设备,不局限于使用某个具体的物理设备,也称为设备无关性。
为了实现设备独立性,在设备驱动程序之上设置一层软件,称为与设备无关的I/O软件,或设备独立性软件。
设备无关的软件是I/O系统最高层软件,但它和其下的设备驱动程序之间的界限,将随操作系统和设备的不同而有所差异
六.用户层的I/O软件
1)系统调用与库函数
不允许运行在用户态的应用进程,去直接调用运行在核心态(系统态)的OS过程。
应用进程在运行时,又必须取得OS所提供的服务。
2)设备分配中的虚拟技术 —— SPOOLing技术
虚拟性是OS的四大特征之一。
多道程序技术将一台物理CPU虚拟为多台逻辑CPU,实现多个用户共享一台主机
SPOOLing系统的组成
主要有三大部分(如下页图)
输入井和输出井:磁盘上开辟两大存储空间。输入井模拟脱机输入的磁盘设备,输出井模拟脱机输出时的磁盘。
输入缓冲区和输出缓冲区:为缓解速度矛盾,内存中开辟两大缓冲空间,输入缓冲区暂存输入设备送来的数据,再送给输入井;输出缓冲区暂存输出井送来的数据,再送输出设备。
输入进程和输出进程。
用一进程模拟脱机输入时外围设备控制器的功能,把低速输入设备上的数据传送到高速磁盘上;
用另一进程模拟脱机输出时外围设备控制器的功能,把数据从磁盘上传送到低速输出设备上。
SPOOLing系统的特点
提高了I/O的速度。利用输入输出井模拟成脱机输入输出,缓和了CPU和I/O设备速度不匹配的矛盾。
将独占设备改造为共享设备。并没有为进程分配设备,而是为进程分配一存储区和建立一张I/O请求表。
最终,实现了虚拟设备功能。多个进程可“同时”使用一台独占设备。
七.缓冲区管理
1)单缓冲与多缓冲
单缓冲(Single Buffer)
每当用户进程发出一I/O请求时,
双缓冲(Double Buffer)
进一步加快输入和输出速度,提高设备利用率制,也称缓冲对换(Buffer Swapping)
输入:数据送入第一缓冲区,装满后转向第二缓冲区。
读出:OS从第一缓冲区中移出数据,送入用户进程,再由CPU对数据进行计算。
2)循环缓冲
①循环缓冲的组成
多个缓冲区。大小相同,三种类型:
预备装输入数据的空缓冲区R
装满数据的缓冲区G
计算进程正在使用的现行工作缓冲区C
多个指针。
指示正在使用的缓冲区C的指针Current
指示计算进程下一个可取的缓冲区G的指针Nextg
指示输入进程下次可放的缓冲区R的指针Nexti
②循环缓冲区的使用
计算进程(CPU)和输入进程(I/O操作)可利用两个过程来使用循环缓冲区
③进程同步
Nexti赶上Nextg。意味着输入速度大于计算速度,缓冲区满,只能阻塞输入进程等计算进程取,此情况称为系统受计算限制。
Nextg赶上Nexti。意味着输入速度低于计算速度,缓冲区空,只能阻塞计算进程等输入进程放,此情况称为系统受I/O限制。
3)缓冲池
循环缓冲的问题
不能同时双向通讯
利用率不高。缓冲区是专用缓冲。(每个进程都要维护自己的一个循环缓冲区),使用有剩余时也不给其他进程使用,消耗大量内存空间。
系统并发程序很多时,许多这样的循环缓冲需要管理,比较复杂
八.磁盘存储器的性能和调度
1)磁盘性能简述
数据的组织和格式
盘片、面、磁道、扇区
为方便处理,每条磁道存储容量相同,每个磁道上的每个扇区相当于一个盘块。磁盘”格式化”的过程就是按规定的格式规划盘块
与速度有关
磁盘类型
固定磁头(每道一磁头)
移动磁头(每盘一磁头)
访问时间的计算
寻道时间(到磁道)
旋转延迟(到扇区)
传输时间
2)磁盘调度方法
对所有请求访问磁盘的进程进行合理调度,使对磁盘的平均访问时间最小。
目标:使平均寻道时间最少。
算法:
FCFS
最短寻道时间优先SSTF
扫描算法SCAN(磁盘电梯调度算法)
循环扫描算法CSCAN
N-Step-SCAN算法
FSCAN算法

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