伺服电机回原点的原理_高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度!...

伺服电机回原点通常采用三种方法:接近开关、编码器Z信号和精密的数控机床方式。后者通过高速寻找原点开关,减速找Z信号,并在档块后确定真正原点,确保高精度和重复性。

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回原点的原理基本上常见的有以下几种:

一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。

这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,受温度、噪音、粉尘、电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别.

再加上从回原点的高速突然减速停止过程,可以百分百地说,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。 

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二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

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