获取 gps信息_GPS模块讲解,应用以及程序说明

本文介绍了如何使用Arduino控制NEO-6M GPS模块获取GPS数据,包括模块介绍、引脚接线、获取原始数据、NMEA句子解析以及使用TinyGPS ++库获取详细GPS信息的方法。

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使用Arduino控制NEO-6M GPS模块应用

本应用说明如何将NEO-6M GPS模块与Arduino一起使用以获取GPS数据。GPS代表全球定位系统,可以在旅行时用于确定位置,时间和速度。

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您将学习到如何:

将NEO-6M GPS模块连接到Arduino UNO获取原始GPS数据解析原始数据以获得选定的可读GPS信息取得位置

推出NEO-6M GPS模块

NEO-6M GPS模块如下图所示。它带有一个外部天线,并且不带有插头。因此,您需要获取并焊接一些引脚。

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该模块具有外部天线和内置EEPROM。接口:RS232 TTL电源:3V至5V默认波特率:9600 bps与标准NMEA语法一起使用

NEO-6M GPS模块还与其他微控制器板兼容。

引脚接线

NEO-6M GPS模块具有四个引脚:VCC,RX,TX和GND。该模块使用TX和RX引脚通过串行通信与Arduino进行通信,因此接线是多么简单:

NEO-6M GPS模块 接线到Arduino UNO

VCC 5伏

RX 软件序列中定义的TX引脚

TX 软件序列中定义的RX引脚

GND 地线

获取GPS原始数据

要获取原始GPS数据,您只需使用"软件串行口"开始与GPS模块的串行口通信。继续阅读以了解具体的操作方法。

所需零件

为了测试此示例,您将需要以下部分:

ArduinoNEO-6M GPS模块跳线

原理图

请按照以下示意图将NEO-6M GPS模块连接到Arduino。

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模块GND引脚连接到Arduino GND引脚模块RX引脚连接到Arduino 引脚3模块TX引脚连接到Arduino 引脚4模块VCC引脚连接到Arduino 5V引脚

代码

将以下代码复制到Arduino IDE,并将其上传到Arduino开发板。

#include

SoftwareSerial ss(4, 3);

void setup(){

Serial.begin(9600);

ss.begin(9600);

}

void loop(){

while (ss.available() > 0){

byte gpsData = ss.read();

Serial.write(gpsData);

}

}

此电路图假定您将引脚4和引脚3用作RX和TX串行引脚,以与GPS模块建立串行通信。如果您使用其他引脚,则应在以下行中对其进行编辑:

SoftwareSerial ss(4, 3);

另外,如果您的模块使用的默认波特率不同于9600 bps,则应在以下行中修改代码:

ss.begin(9600);

该电路图侦听GPS串行端口,并在从模块接收数据时将其发送到串行监视器。

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