南邮计算机学院研究生导师,南京邮电大学计算机/软件学院导师介绍:肖甫

南京邮电大学计算机学院院长助理肖甫博士,专注于传感器网络、卫星网络和多媒体技术,已发表多篇SCI/EI论文,主持或参与多项国家级科研项目,包括863计划、自然科学基金等,曾获多项奖项。他的研究涉及无线传感器网络应用、网络通信协议与算法、多媒体技术等领域。

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个人简介 肖甫,1980年10月生,南京邮电大学计算机学院院长助理、江苏省无线传感网高技术研究重点实验室秘书长。2007年1月硕博连读毕业于南京理工大学 “计算机应用技术”专业,获工学博士学位并进入南京邮电大学计算机学院工作,2010年于南京邮电大学“信息与通信工程”博士后流动站出站,获“优秀博士 后”称号。一直从事传感器网络、卫星网络、多媒体技术等领域的教学和科研工作,并担任江苏省第三届青年科学家年会执行委员会委员、江苏省计算机学会“计算 机与通信专委会”副秘书长。

作为项目负责人或主要研究人员完成了包括国家高技术研究发展计划(863计划)、国家自然科学基金、江苏省科技支撑计划、江苏省自然科学基金、江苏省 六大人才高峰计划、中国博士后基金、江苏省博士后基金等科研项目近20项;在IEEE、JCUPT、通信学报、电子学报、计算机研究与发展、中国图象图形 学报等国内外核心期刊和学术会议上发表论文30余篇,SCI/EI收录16篇;获得发明专利申请9项,合作出版著作教材2部。目前主持国家自然科学基金 (61003236)、教育部高等学校博士点科研基金(20103223120007)等项目等多项;作为项目组副组长目前承担国家高技术研究发展计划 (863计划)项目、江苏省科技支撑计划重点项目、江苏省科研成果产业推进化项目各1项;作为主要研究人员目前承担国家自然科学基金、江苏省科技基础设施 建设计划等项目多项。曾获2010年中国电子学会电子信息科学技术二等奖、2009年江苏省科技进步二等奖、2008年南京市自然科学优秀论文奖、 2010年南京邮电大学计算机学院青年教师授课竞赛一等奖等多项荣誉。

研究方向1、无线传感器网络:

面向传感器网络和多媒体传感器网络,主要研究无线传感器网络覆盖和拓扑控制、多媒体传感器网络信息融合与处理以及无线传感器网络在智能交通等方面的应用技术;

2、网络通信协议与算法:

主要研究通信网络QoS理论与技术、多媒体通信协议、卫星网络体系结构、路由算法、传输控制协议与跨层资源优化等;

3、多媒体技术与应用:

研究多媒体技术及其在网络中的应用,主要包括分布式编解码技术、图像超分辨复原技术、图像配准技术、数字水印技术、新型编解码技术及其在无线传感网中的应用等;

联系方式

小灵通或手机: 13913870812  18951896528

Email:xiaof@njupt.edu.cn

*如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。联系方式>>

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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