c++ socket编程 发送和接收多条消息_安川机器人Motoplus编程（五十七）

1、概述

1、Motoplus特性

2、数据形式

3、编程注意点

(1)用好C语言的指针变量

(2)高优先级编程时，IO\IPC_LK\TIME_CRITICAL,程序代码不要超过100ms或1000行。

(3)mpUserRoot，在开始另一个任务或者信号量时，确定完成mpUserRoot。

(4)mpSocket和mpAccept以后，要有mpClose对应，一一对应。

(5)只有一个.out文件可以安装

(6)最大内存2Mbyte

(7)任务有优先级限制：

2、任务控制

4、多任务

5、测量程序运行时间

高优先级进程运行时间不能超过100ms

6、任务控制的保护限制

(1)只有一个.out文件可以下载

(2)程序大小小于2M

(3)任务数量限制

7、任务控制API