内部矩阵维度必须一致simulink_手把手教你代码生成(下):SIMULINK代码生成

本文详细介绍了如何使用Simulink Coder生成STM32F7的嵌入式代码,包括模型的解算器设置、系统目标文件选择、硬件实现规定等关键步骤。同时,对比了MATLAB Coder和Simulink Coder在代码可读性方面的差异,强调了MATLAB函数转换为C代码的优势。

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本文主要参照书《SIMULINK仿真与代码生成技术入门到精通》


Sinmulink coder 与Matlab coder生成的方式并不相同,前者在代码生成的输入输出定义中,并不能将其定义为结构体等类型,只能将输入输出定义为矩阵形式。同样的将函数封装为MATLAB function,设置输入输出端口。其中输入端口必须重新设置,右键端口1,点击“Block Parameters”选项,将“Port dimensions”设置为相应的输入格式,在本算例中设置为[4 1]。
并且要对模型中的信号线命名,增加生成代码的可读性。操作为右键信号线,选择如图15 中选项。

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图15 信号线命名

点击如图16选项,进入代码设置界面。

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图16 进入设置界面


如图17中点击“System target file”右侧的“Browse”,如图选择“Embedded coder”。

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图17 硬件选项


其中的Toolchain setting 设置为下图所示。

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图18 Toolchain setting


如图18,点击“Custom Code”选项并将最上方的选项框打勾

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图18 Custom Code


点击其中的“Code placement”选项,如下图选中最后一个选项。

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图19 Code placement


同理,如图选中如下图选项

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