开关电源模块并联供电系统_开关电源中X电容与Y电容的作用

本文详细介绍了开关电源模块并联供电系统中,X电容和Y电容在抑制传导干扰和辐射干扰方面的作用。X电容主要用于消除差模干扰,与共模电感配合过滤差模信号;Y电容则用于消除共模干扰,为共模电流提供回路,两者在安规电容中确保安全。文中还阐述了它们的应用场景和重要性。

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1 前言

开关电源模块的电磁干扰一直是一个重要解决点,从原理上来讲电磁干扰主要来自于两个方面,分别是传导干扰和辐射干扰。

2 传导干扰

由于电路中寄生参数的存在,以及开关电源中调频开关器件的开通与关断,使得开关电源在市电交流输入端产生较大共模干扰和差模干扰。

3 辐射干扰

由于导体中电流的变化会在其周围空间中产生变化的磁场,而变化的磁场又产生变化的电场,这一变化电流的幅值和频率决定其产生的电磁的大小以及其作用范围。为了减轻和抵制这些电磁干扰对电网以及电子设备产生的危害,工程技术人员在电路设计中加了X电容和Y电容。

4 X电容作用

X电容用来消除差模干扰。主要是起滤波作用,与共模电感匹配,并联在输入的两端,滤除L、N线之间的差模信号。通常选用耐纹波电流比较大的聚脂薄膜类电容,体积较大其允许瞬间充放电的电流比较大,而其内阻相应较小。另外X电容也会采用塑封的方形高压CBB电容,CBB电容不但有更好的电气性能,而且与电源的输入端并联可以有效的减小高频脉冲对电源的影响。

<think>好的,用户现在遇到了Z轴归零时无法到达限位开关位置的问题。首先,我需要回顾之前的历史对话,看看有没有相关的信息。之前的对话是关于电机发热的分析和解决方案,这可能机械负载或电机驱动有关,但当前问题不同,需要单独处理。 用户的问题描述比较简短,但可能涉及多个方面。常见的Z轴归零问题可能包括机械故障、传感器问题、软件配置错误或电气连接问题。首先,我应该分解可能的原因,然后逐步给出排查步骤和解决方案。 首先,机械方面的可能性。Z轴的导轨是否有异物卡住,或者丝杆、皮带是否松动?限位开关的位置是否正确安装,有没有被移动过?另外,电机本身是否有足够的扭矩,或者是否存在丢步的情况?这些问题都需要检查。 接下来是传感器部分。限位开关是否正常工作?接触是否良好?有时候微动开关可能会因为长期使用而损坏,或者线路接触不良,导致信号无法正确传递。用户可能需要用万用表测试开关的通断状态,或者检查接线是否有松动。 然后是软件配置。在固件中,比如Marlin,限位开关的端口配置是否正确?是否被意外禁用?归零时的移动方向是否正确?例如,Z轴归零通常是向负方向移动,如果配置成正向,可能会导致相反方向的移动,无法触发限位开关。此外,归零速度是否设置过高,导致电机在触发开关前已经停止? 电气连接方面,检查限位开关的接线是否正确,是否有短路或断路。有时候插头接触不良也会导致信号无法传递。另外,驱动器的电流设置是否合适,如果电流过低可能导致电机扭矩不足,无法带动负载到达限位开关。 用户可能需要按照步骤逐一排查。例如,先手动移动Z轴看是否有机械阻力,然后测试限位开关是否触发,接着检查固件配置,最后查看电气连接。每个步骤都需要具体的操作指导,比如如何使用万用表测试开关,如何查看和修改固件配置参数。 还要考虑用户的技术水平。如果用户不太熟悉固件编译,可能需要指导他们使用打印机面板或通过终端命令检查当前配置,或者建议他们查找配置文件中的相关设置。此外,提供一些常见的G代码命令,比如M119来查看限位开关的状态,可能对用户有帮助。 案例部分可以举一些常见的情况,比如限位开关安装位置偏移,或者归零速度过快导致过冲。解决方案则需要具体,比如调整开关位置,修改固件中的归零速度参数,或者更换损坏的开关。 最后,安全提示也很重要,比如在调整机械部件时断电,避免短路或损坏设备。同时,提醒用户在修改固件前备份原有配置,防止出错后无法恢复。 总结下来,回答需要结构清晰,分步骤说明可能的原因和对应的解决方法,结合代码示例、配置参数和实际案例,帮助用户逐步排查问题。同时语言要简洁明了,避免使用过于专业的术语,确保用户能够理解和操作。</think>以下是针对Z轴归零无法触发限位开关问题的系统性解决方案,包含机械、电气、固件三方面排查流程: --- ### 一、基础诊断流程 **步骤1:手动触发验证** - 断电状态下用螺丝刀轻压限位开关微动臂 - 同时执行`M119`命令(需保持USB连接) - 观察终端显示: ```bash Reporting endstop status x_min: open # 正常未触发状态 y_min: open z_min: TRIGGERED # 正确触发时应显示TRIGGERED ``` **步骤2:机械对齐检测** - 使用塞尺测量喷嘴限位开关触发片的间隙(标准值0.5-1.0mm) - 归零时观察触发片运动轨迹是否开关触点成15°-30°夹角 --- ### 二、核心故障树分析 ```mermaid graph TD A[Z轴无法归零] --> B{机械系统} A --> C{电气系统} A --> D{固件配置} B --> B1[丝杆/导轨卡滞] B --> B2[限位开关位移] B --> B3[触发片变形] C --> C1[开关线路断路] C --> C2[信号干扰] C --> C3[端子氧化] D --> D1[限位方向反接] D --> D2[归零速度过快] D --> D3[软限位冲突] ``` --- ### 三、分项解决方案 #### 方案1:机械校准(以Creality Ender-3为例) 1. **限位开关定位** - 松开开关固定螺丝,手动将Z轴移动至平台接触打印床状态 - 调整开关高度使触发片刚好压住微动臂(保留0.2mm预压量) - 锁紧螺丝时采用对角线渐进紧固法(扭矩≤0.6N·m) 2. **运动系统优化** - 同步带张力检测:用张力计测量中点位移量,标准值50-60N(对应下沉3-4mm) - 丝杆清洁润滑:使用#2锂基脂,涂抹量≤0.3g/100mm行程 #### 方案2:电气修正 | 故障类型 | 检测方法 | 修正措施 | |----------|----------|----------| | 线路断路 | 万用表蜂鸣档测GND-SIG通断 | 更换22AWG硅胶线,加焊热缩管 | | 信号干扰 | 示波器观察触发时波形抖动 | 并联104瓷片电容于信号-地间 | | 接触不良 | 注入DeoxIT D5清洁剂 | 更换JST-XH2.54端子 | #### 方案3:固件参数修正(Marlin2.x) 1. **方向校正** 检查`Configuration.h`: ```cpp #define Z_HOME_DIR -1 // Z轴归零方向应为-1(向下运动) #define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // 确保开关类型匹配 ``` 2. **速度优化** 修改`Configuration_adv.h`: ```cpp #define HOMING_FEEDRATE_Z (4*60) // 建议值:120-240mm/min #define HOMING_BUMP_MM_Z 2 // 撞击缓冲距离 ``` --- ### 四、进阶调试技巧 **动态轨迹监测** 1. 启用`DEBUG_LEVELING_FEATURE` 2. 执行`G28 Z`时观察串口输出: ```bash >>> G28 Z Bed Leveling On Z Stepper current = 580mA # 正常值:依机型不同在400-800mA Move Z=0 at 4.00mm/s Z_MIN_PIN triggered at Z=0.12 # 异常时显示未触发 ``` **光耦隔离改造**(适用于工业环境) - 加装PC817光耦块: ``` 限位开关 ——> PC817输入端 ——> 1kΩ电阻 ——> 控制器 ▲ 5V供电 ``` - 可提升抗干扰能力30dB以上 --- ### 五、特殊案例处理 #### 案例1:归零过冲 - **现象**:Z轴触碰开关后继续下移0.5-2mm - **解决方案**: 1. 降低归零速度至3mm/s:`#define HOMING_FEEDRATE_Z (3*60)` 2. 增加去抖时间:`#define ENDSTOP_DEBOUNCE_DELAY 20` #### 案例2:软硬限位冲突 - **判断条件**: 执行`M211 S0`禁用软限位后归零正常 - **修正流程**: 1. 执行`G92 Z0`设定当前位置为零点 2. 测量实际行程并更新:`#define Z_MAX_POS 220` --- ### 六、预防性维护 1. **周期检测表** | 项目 | 周期 | 标准值 | |---------------------|---------|-------------------| | 限位开关触发力 | 500小时 | 50-80cN | | 端子接触电阻 | 1000小时| <0.5Ω | | 润滑脂衰减检测 | 300小时 | 粘度下降≤15% | 2. **升级建议** - 磁编码限位开关(如Omron EE-SX671) - 加装限位状态LED指示块 --- **紧急处理**: 若归零失败导致喷嘴撞击平台,立即执行: 1. 断电后手动旋转丝杆提升Z轴 2. 检查热床表面平整度(使用直尺+塞尺) 3. 验证`Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN`配置状态
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