三菱伺服调试软件_三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

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轴取出功能运用于脱离伺服运行NC 的场合，如：维修时的检测。轴取出分为伺服轴取出和主轴轴取出。

一、伺服轴取出

伺服轴取出事例：

以伺服轴第三轴轴取出为例子：

(1) 进入参数界面：维护--输入密码—MPARA

(2)参数设定：#1070=1(轴取出有效)，如下图一所示，第三轴设置为“1”时，第三轴轴取出有效。

(图一)

(3)#8201=1(从控制目标中去除), 如图二，将第三轴从控制目标中去除。

(4)更改以上两组参数后，伺服轴取出生效(无需重启NC)

(5)取出确认。轴取出后，可以在监视画面或放大器LED 灯处确认，见下图三所圈图标：

图三

另外，伺服放大器LED 也会显示“E6”

二、主轴轴取出

事例：

(1)进入参数界面：维护--输入密码—MPARA(以便后面修改参数)

(2)设定#3024=0(与主轴不连接)，如图四

图四

(3)#2236 根据回生规格进行设定，如图五,MDS-DM系列请设定为

0。取下主轴上的CN4 线，连接到伺服轴最后一根轴上，

图五

(4)关闭NC 电源(包含强弱电)

(5)将主轴电源线CN4 线取下，连接到伺服轴最后一根轴上，这样在主

轴轴取出后，电源将通过这根轴输入到其他伺服轴。

(6)取下最后一根伺服轴连接到主轴的CN1B BUS LINK 线，将主轴

CN1B 上的终端插头安装在最后一根伺服轴的CN1B 上(本例中，

主轴位于CN1B BUS LINK 线通信的最末端，下图六).

图六

确认主轴轴取出，上电后主轴驱动器显示为“Ab”,如图七，此状态说明NC 与主轴放大器未通讯，此时再查看NC 是否有报警，如没有报警，轴取出成功。

图七

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