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RSS订阅原创 科普SLAM之位姿图优化建图
第二章 第十三讲 位姿图优化建图本讲重点位姿图优化建图的基本定义（什么是PGO ？）位姿图优化建图的研究意义（为什么需要PGO？）位姿图优化建图的基本原理（PGO如何产生的？）位姿图优化建图的算法流程（PGO 如何工作的？）位姿图优化建图的性能改善（如何改善PGO？）1. 位姿图优化建图的基本定义（什么是PGO ？） 位姿图优化建图（Pose Graph Optimization）是基于最小二乘非线性优化的建图方法；它使用节点-边(Vertex-Edge)位姿图的方式来对于机器人的同
2021-06-20 08:31:43
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原创 科普SLAM之粒子滤波定位
第二章 第十一讲 Monte Carlo Localization粒子滤波定位本讲重点MCL 粒子滤波定位方法的基本定义（什么是MCL ？）MCL 粒子滤波定位的研究意义（为什么需要MCL ？）MCL 粒子滤波定位的基本原理（MCL 如何产生的？）MCL 粒子滤波定位的算法流程（MCL 如何工作的？）MCL 粒子滤波定位的性能改善（如何改善MCL ？）1. MCL 粒子滤波定位的基本定义（什么是MCL ？） MCL (Monte-Carlo Localization)是基
2021-06-18 20:45:05
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原创 科普SLAM之粒子滤波建图
本讲重点 RBPF建图方法的基本定义（什么是RBPF？） RBPF建图方法的研究意义（为什么需要RBPF？） RBPF建图方法的基本原理（RBPF如何产生的？） RBPF建图方法的算法流程（RBPF如何工作的？） 栅格地图构建（RBPF如何绘图的？） RBPF建图方法的性能改善（如何改善RBPF？） ...
2021-06-17 08:53:59
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