基于过侵蚀的柑橘图像识别

先放几张效果图

正常	阴影下
有遮挡	暗光+重叠(由于阈值设置，过小的柑橘未识别）

过侵蚀的原理

要识别被障碍物遮挡的物体，往往只需要对物体的部分进行识别即可判断是否是要识别的物体，由此在识别过程中，为了分离物体与障碍物，可以对识别主体进行过度的侵蚀，只检测模板中最重要的特征并进行标注，而不影响识别物体的准确率。

要解决的问题及解决思路

1. 根据柑橘和背景的颜色差异进行识别

   解决思路： 实验表明，在YCbCr颜色空间中，对Cr分量使用最大类间方差