4~20mA恒流源 --PLC自控控制

1. 输出部分不接地
   1.1， 常规恒流源的方式
   用采样电阻 * 电流= 控制电压的方式。 负载电阻 * 电流 <= 工作电压
   
   1.2，根据运放高阻的特性
   Ir = Ui/ R, Ir = IL,
   最大输出电流限制于 RL * Il < Ui.
   

2. 输出部分接地，工程上更多是用于豪兰德恒流源电路
   https://www.analog.com/cn/analog-dialogue/articles/a-large-current-source-with-high-accuracy-and-fast-settling.html
   （带宽，温漂，电阻分流）
   https://blog.youkuaiyun.com/juxiandesiyu/article/details/130831050
   2.1
   Il = Ui/R0
   三极管用于扩展电流， 为了缩小R4的分流，可以加跟随器