cesium 加载模型实现动画效果

加载模型代码:

let tileModelTool={
        longitude: 118.57323,
        latitude: 32.59386,
        height: 218.30516,
        rx: 38.621906,
        ry: 5.2172027,
        rz: 144.28116,
}
let earthPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
          tileModelTool.longitude,
          tileModelTool.latitude,
          tileModelTool.height
        );
        var hpRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll(Cesium.Math.toRadians(tileModelTool.rz), Cesium.Math.toRadians(tileModelTool.ry), Cesium.Math.toRadians(tileModelTool.rx));
        var fixedFrameTransform = Cesium.Transforms.localFrameToFixedFrameGenerator('north', 'west');
         var m1 = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(earthPosition, hpRoll, Cesium.Ellipsoid.WGS84, fixedFrameTransform);
  m1=Cesium.Matrix4.fromArray([1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,-2572703.3915971606,4723922.014731573,3416214.8218105813,1]);
        console.log(m1);

        var models = scene.primi
<think>好的,我需要帮助用户了解如何在Cesium加载3D模型。首先,我应该回忆Cesium的相关文档和功能。Cesium是一个用于创建3D地球和地图应用的JavaScript库,支持多种3D模型格式,比如glTF和glb。用户提到引用[1]中的3DTileset,这应该与大规模3D数据有关,但用户的问题更偏向于加载单个3D模型,可能需要区分两者。 首先,用户需要方法和示例。我应该先介绍基本的模型加载方法,使用Model类。需要提到glTF格式,因为Cesium主要支持这个。然后,示例代码是必须的,需要展示如何初始化Viewer、设置模型位置、调整方向等参数。注意代码语法正确,使用JavaScript。 接下来,用户可能也需要知道如何加载3DTileset,因为引用[1]提到了这个,所以应该单独说明。这里需要解释Cesium3DTileset的使用,并给出示例代码,同时提到数据源可以是本地或Cesium ion。 然后,关于模型优化,比如调整位置、缩放、旋转,以及动画控制。这部分需要提供代码片段,展示如何通过修改modelMatrix或调用模型动画方法。 另外,引用[2]提到了UV贴图和纹理处理,但用户的问题集中在加载模型,可能暂时不需要深入纹理部分,不过可以提到材质属性的调整作为高级用法。 需要确保回答结构清晰,分点说明,每个部分都有示例代码和解释。最后,生成相关问题,比如支持格式、与3DTiles的区别、调整位置的方法等,帮助用户进一步探索。 检查引用是否正确,引用[1]提到3DTileset用于分析,但加载方法同样适用,所以需要正确关联。其他引用可能暂时不相关,但避免错误引用。 最后,确保使用中文回答,所有数学公式正确用$或$$包裹,但这个问题可能涉及较少数学内容,主要关注代码和步骤。检查LaTeX语法,比如如果有变量或代码中的数学表达式,正确格式化。</think>### 如何在Cesium加载3D模型的方法与示例 Cesium支持加载多种3D模型格式(如glTF/GLB),并通过3D Tiles技术实现大规模场景的高效渲染[^1]。以下是具体方法: --- #### 1. **加载单个3D模型(glTF/GLB格式) 使用`Cesium.Model`类直接加载模型,并通过`position`属性设置位置: ```javascript const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); // 加载模型 const model = viewer.entities.add({ name: 'MyModel', position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.39, 39.9, 100), // 经纬度+高度 model: { uri: './models/airplane.glb', // 模型路径 scale: 2.0, // 缩放比例 minimumPixelSize: 128 // 最小渲染尺寸(保证可见性) } }); ``` --- #### 2. **加载3D Tileset(大规模场景) 使用`Cesium3DTileset`加载城市模型或倾斜摄影数据,适用于遮挡分析等场景: ```javascript const tileset = await Cesium.Cesium3DTileset.fromUrl( 'http://example.com/tileset/tileset.json' // 3D Tiles元数据文件路径 ); viewer.scene.primitives.add(tileset); // 调整位置 tileset.modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame( Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.39, 39.9, 0) ); ``` --- #### 3. **模型属性与动画控制 通过修改材质、触发动画等方式增强交互: ```javascript // 调整模型颜色(RGBA) model.model.color = Cesium.Color.fromBytes(255, 0, 0, 128); // 播放模型动画 model.model.activeAnimations.addAll({ loop: Cesium.ModelAnimationLoop.REPEAT, multiplier: 0.5 // 动画速度 }); ``` --- #### 4. **模型优化技巧 - **坐标系转换**:使用`Cesium.Transforms`调整模型姿态 - **性能优化**:启用细节层次(LOD)和相机视锥体裁剪 - **纹理处理**:通过UV贴图调整材质缩放(类似Unity的Materials属性[^2]) ---
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