物联网之ARM体系结构及接口技术七（波形控制）

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波形控制

设备间通讯实现

• 串行通讯

单线

双线 uart (全双工异步)

双线 i2c (半双工同步)

三线 spi (全双工同步)

• 并行通讯

多根数据线地址线，如内存

串口 UART 协议

uart 串口波形

发送 0xFF 0X00 0X04 0X08数据

串行通信参数设置：BAUD：115200，8位数据，1个停止位，无奇偶校验，发送顺序为低位先发送。

波形实现方法：

1. CPU 已实现，仅需设置寄存器

2. GPIO管脚模拟波形

I2C 设备

• 双线 i2c (半双工同步)

• 支持一主机对多从机

• 可主从切换

双线 i2c (半双工同步)

往ID为0x3c的I2C 设备写数据 0x2e 0x2e ...

1.由主机发起，在SCL为高电平时，SDA由高到低切变，形成开始信号；

2.接着是7位地址和一位读写标志，这里7位地址为0111100，即0x3c，正是我们代码中设置的地址ID；最后一位为0表示写操作；

3.接着在下一个时钟，主机以高电平状态释放SDA，这时从机响应，将SDA拉低了；

4.接着是两个8位数据00101110与响应，即0x2E，

5.还有其它数据和最后的停止位，图中被截掉了

PWM 蜂鸣器

PWM（Pulse Width Modulation）：

脉冲宽度调制。常见应用有：电机控制，DAC输出等

占空比：

就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比

WDT 看门狗

工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位

PWM 控制框图

PWM 控制程序

 void PWM_init(void)
{
	GPD0.CON = (GPD0.CON & ~(0xf))    | 0x2;    // GPD0_0 : TOUT_0
	PWM.TCFG0 = (PWM.TCFG0 & ~(0xFF)) |0x63; //Prescaler 0 value for timer 0; 99 + 1 = 100
	PWM.TCFG1 = (PWM.TCFG1 & ~(0xF))  | 0x3;  // 1/8 input for PWM timer 0
		
	PWM.TCNTB0 = 200;   //设置脉冲周期数 200    TOUT PWM输出频率 = TLK/周期数
	PWM.TCMPB0 = 100;   //设置占空比   TCMPB0/TCNTB0 =100/200=1/2  
		
	/* auto-reload, Inverter Off, manual update */
	PWM.TCON = (PWM.TCON & ~(0XF)) | 0XA;
	/* auto-reload, Inverter Off, manual update off, start Timer0*/
	PWM.TCON = (PWM.TCON & ~(0xF)) | 0X9;	
}