fork join_any 有一个分支执行完毕之后,fork join_any 后的继续开始执行;有一个分支执行完毕之后,其他分支还会继续执行 后续主程序消耗时间的话,子进程才会运行起来,否则不消耗时间,时间没办法往前推进 如果后续主进程中没有消耗时间的,分支进程可能不会被执行 event @边沿敏感 wait 电平敏感 semaphore mailbox