AM335 —spi驱动移植（一）

一、PCB原理图分析

1、AM335主控板SPI接口分析
总共有四路spi，我使用了spi0这一组。

2、原理图分析

二、spi驱动移植

1、 spi设备驱动移植（去I2C增spi）
开发板上电以后通过查看/dev目录，底下没有生成对应的spi设备，推测spi驱动未被加载到内核中，
原因一：可能是根文件系统没有mdev或者udev服务，不会直接创建设备节点。
原因二：没有spi驱动代码，需要修改内核源码，增加spi设备驱动
排查一：通过修改查看i2c驱动，发现i2c设备驱动能够自动创建设备节点，排除这个可能
排查二：增加spi驱动，因为开发板已经给出了spi驱动代码，通过make menuconfig选配增加spi驱动

2、 保存配置再次编译

通过编译打印信息显示spidev设备驱动编译进了内核，在驱动入口函数spidev_init增加打印代码，在启动过程中并没有打印这个信息。但是在启动过程中没有打印，代表spi设备驱动并没有加载，怀疑和原先看到的资料中spi和i2c复用有关

排查三：去掉i2c驱动

由/driver/i2c/*.o可以知道编译进镜像的驱动是i2c-dev.c，通过查Makefile中的i2c-dev.o找到菜单选项是

再通过Kconfig找到make menuconfig选项是 I2C device interface，

直接选配掉这个驱动，重新编译烧写：

烧写启动开发板后还是没有打印spi设备驱动中的打印语句，同时也没有创建出对应的节点

三、spi驱动核心层代码修改
修改arch/arm/mach-omap2/board-com335x.c
1、通过查看内核板级文件，发现board-com335x.c这个文件中没有对spi的设备驱动端注册相关代码（spi_board_info），只有spi0（将要操作的一路spi）的引脚相关代码

2、在这段代码之后增加spi_board_info以及COM335_spi0_init代码（需要额外添加到文件中）

3、最后将COM335_spi0_init函数在所有的驱动初始化函数com335x_init函数中调用

同时在com335x_init中注释掉I2C1相关的注册函数（主要是自己担心复用功能会有影响，反正整个系统设计中不会用I2C1）

4、重新编译uImage，再次烧写，完美解决：通过ls /dev/*可以看到spidev2.0这个设备已经出现。