
通用技术类
文章平均质量分 54
如docker git 等通用类技术分享
Livan.Tang
这个作者很懒,什么都没留下…
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激光雷达与相机标定外参数学原理
可以提取棋盘格的2D角点,通过相机内参求得棋盘格在相机坐标系下的3D姿态。:可以提取棋盘格对应的点云平面,获取该平面在雷达坐标系下的位置。因此可以基于多个姿态下的棋盘格,通过。原创 2025-05-21 11:34:57 · 147 阅读 · 0 评论 -
高斯牛顿法 梯度下降法 LM算法的区别
高斯-牛顿法(Gauss-Newton)、梯度下降法(Gradient Descent)和LM算法(Levenberg-Marquardt)都是用于最小化目标函数的优化算法,特别常用于非线性最小二乘问题中。它们之间的在于对目标函数的处理方式和每一步的迭代策略。下面是它们的。原创 2025-05-07 15:49:52 · 325 阅读 · 0 评论 -
DDS(数据分发服务)原理详解
Domain(域)通信的基本隔离单元,不同域的参与者无法直接通信通过Domain ID区分(通常为0-232范围内的整数)DomainParticipant(域参与者)应用程序接入DDS网络的入口点每个参与者可以包含多个发布者和订阅者Topic(主题)数据分类的基本单位,由名称和数据类型定义例如:"TemperatureSensorData"主题可能包含温度值和时间戳Publisher(发布者)/Subscriber(订阅者)发布者负责发送数据,订阅者接收感兴趣的数据支持一对多、多对多的通信模式。原创 2025-04-28 15:11:26 · 1106 阅读 · 0 评论 -
git clone 报错 SOCKS4 connection to ::1 not supported
fatal: 无法访问 'https://github.com/tanghaijian1992/yolov8_deploymethods.git/':SOCKS4 connection to ::1 not supported。最近使用github不知道为什么,git clone 的时候突然就报错了,之前是没问题的。正克隆到 'yolov8_deploymethods'...这个127.0.0.1:1080 是我电脑对应的端口号。改完之后git clone可以正常拉取。考虑可能是vpn端口的问题。原创 2025-04-23 14:07:57 · 146 阅读 · 0 评论 -
docker pull无法拉取dockerhub镜像问题
24年6月份开始就很难通过docker pull拉取镜像了。解决方法,把国内能用的加速器源都用上。原创 2024-12-30 17:29:19 · 237 阅读 · 0 评论 -
2024谷歌账号注册方法(大陆手机号)
3.把chrome浏览器的语言切换成非中文,最好是英文。4.按照正常注册流程注册即可,可以直接选大陆手机号。1.使用谷歌的chrome浏览器。2.挂VPN,尽量保证节点在美国。原创 2024-09-23 11:57:15 · 8658 阅读 · 3 评论 -
pip install 更换国内镜像源
如果某个镜像源不可用,可以尝试其他镜像源(如阿里云、豆瓣、中科大等)。通过设置默认镜像源,可以避免每次手动指定镜像源。希望这些方法能帮助你顺利安装 ONNX!原创 2025-02-28 09:56:47 · 616 阅读 · 0 评论