VR 數學整理

加速度传感器检测物体倾角的原理 :

http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6059260.html

獲取加速計之姿態 :

https://blog.kuoe0.tw/posts/2014/04/17/get-the-orientation-of-accelerometer/

卡尔曼滤波原理及实现 :

https://blog.youkuaiyun.com/lybaihu/article/details/54943545

卡尔曼滤波器（Kalman Filtering）入门 :

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7445c2940102whjq.html

VR中的9轴传感器（重力加速度/陀螺仪/磁力计） :

https://blog.youkuaiyun.com/dabenxiong666/article/details/53836503

基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法 :

https://www.embbnux.com/2015/01/30/9_dof_imu_with_kalman_filter_on_avr/

Arcsine反正弦计算器 :

http://www.99cankao.com/trigonometry/arcsin.php

實用轉換公式 :

角度转弧度 π/180×角度
弧度变角度 180/π×弧度