MIL开发实践(3)——MIL触发采图

最新推荐文章于 2024-09-21 20:15:54 发布

原创

最新推荐文章于 2024-09-21 20:15:54 发布

· 3.5k 阅读

18 ·

版权

文章标签：

#QT

前言

接上面的功能完成之后，接下来就要完成触发采图了，这个触发采图耗费的时间比上面那个要长多了，主要原因还是在于对使用的函数理解不够深刻，后面听我细细道来。
首先，我们最主要使用的是这个回调函数，

MdigHookFunction(MilDigitizer, M_GRAB_FRAME_START, ProcessingFunction, &UserHookData);
MdigControl( MilDigitizer, M_GRAB_TRIGGER, M_ENABLE);
MdigControl( MilDigitizer, M_GRAB_TRIGGER_SOURCE, M_SOFTWARE);

这个函数会在程序有采图操作的时候并且有触发操作时执行ProcessingFunction这个函数。采图函数的话，我们使用的是MdigContinuous，这个采图函数可以进行连续采图，不过，它也有它比较独特的特点，具体看这篇文章，它的特点是MdigGrabContinuous为异步采集模式，在采集过程中是直接送到显存中的，不保存在MilBufferImage中，只有停止采集后的最后一帧保存在MilBufferImage中，一般用于实现在线观测功能，要想实现实时抓取图像和处理只能采用MdigGrab和MdigProcess函数。

效果图

在这里插入图片描述
因为这里的相机没有加光源和镜头，所以整体的效果看起来就是这样。

正文

打开回调采图模式

首先，我们要先打开回调采图模式。也就是上面的打开TriggerMode的这个操作，这个操作执行了下面的这个函数：
GrabThreadStart

qint32  MDeviceE2v::GrabThreadStart()
{
   
    qint32 ret = RETURN_FAIL;
#ifdef WIN32_E2v
    MIL_INT WidthVal = 0;
    //下面的这个语句是获得相机参数的语句，但是对于CL接口的相机是不能使用的，CXP接口的才能使用
    //MdigInquireFeature(MilDigitizer, M_FEATURE_VALUE, MIL_TEXT("Width"), M_TYPE_INT64, &WidthVal);
    //    MdigControl(MilDigitizer, M_GRAB_TRIGGER_SOURCE, M_SOFTWARE);
    //    MdigControl(MilDigitizer, M_GRAB_TRIGGER_STATE, M_ENABLE);
    MdigGrabContinuous(MilDigitizer, MilImage);
    MdigHookFunction(MilDigitizer, M_GRAB_FRAME_END, ProcessingFunction, &UserHookData);
    MdigControl( MilDigitizer, M_GRAB_TRIGGER, M_ENABLE );
    MdigControl( MilDigitizer, M_GRAB_TRIGGER_SOURCE, M_SOFTWARE);
    MdigControl( MilDigitizer, M_GRAB_MODE, M_ASYNCHRONOUS );
    MIL_INT GrabContinuousEndTrigger = 0;
    //    MIL_INT GrabTriggerActivation = 0;
    //    MIL_INT GrabTriggerSource = 0;
    //    MIL_INT GrabTriggerState = 0;
    MdigInquire(MilDigitizer, M_GRAB_CONTINUOUS_END_TRIGGER, &GrabContinuousEndTrigger);
    //    MdigInquire(MilDigitizer, M_GRAB_TRIGGER_ACTIVATION, &GrabTriggerActivation);
    //    MdigInquire(MilDigitizer, M_GRAB_TRIGGER_SOURCE, &GrabTriggerSource);
    //    MdigInquire(MilDigitizer, M_GRAB_TRIGGER_STATE, &GrabTriggerState);
    qDebug()<<"GrabContinuous is"<<GrabContinuousEndTrigger;
    if (GrabContinuousEndTrigger == M_DEFAULT) // Specifies the default value.
    {
   
        qDebug()<<"GrabContinuousEndTrigger is M_DEFAULT";
    }
    else if (GrabContinuousEndTrigger == M_DISABLE) // Specifies not to generate the trigger automatically.
    {
   
        qDebug()<<"GrabContinuousEndTrigger is M_DISABLE";
    }
    else if (GrabContinuousEndTrigger == M_ENABLE) // Specifies to generate the trigger automatically.
    {
   
        qDebug()<<"GrabContinuousEndTrigger is M_ENABLE";
    }
    MIL_INT AllocationOverscan = 0;
    MsysInquire(MilSystem, M_ALLOCATION_OVERSCAN, &AllocationOverscan);
    if (AllocationOverscan == M_DEFAULT)