ST FOC2.0疑问总结资料_st无感启动过程-优快云博客

本文探讨了ST FOC2.0无感电机控制中的技术细节，包括TA计算公式中的根号3/Udc因素，无感启动的预定位、强拖和闭环过程，以及转矩电流在预定位阶段的影响。通过深入分析，帮助读者理解ST程序中的关键概念和计算原理。

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1、同问，TA=(T+X-Z)/2,感觉少了个根号3/Udc.
我这几天推了一下，知道为什么少了根号3/Udc,主要是因为标幺话的缘故，st程序中对V alfe和Vbeta标幺成Q15格式，这个没有疑问吧，而V alfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc，但是我们一般不会过调制，因此V alfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc*cos30= Udc / 根号3 ，这样的话Udc就标幺成根号3 *2^15 ,你不是说少了个根号3吗？由于要除以Udc，因此相当于除以( 根号3 2^15 ),所以根号3就没有了，但是还少除了个2^15，这个东西在程序中除了131072 这个是多少呢？(这个数是许多看了ST程序的人没有看懂的地方) 等于 4327678 4是周期放大了4倍，32768是q15格式，在这里他除了，因此刚好可以解释为什么少了根号3/Udc，希望可以帮到想学的人，还有不懂的可以提问，不要问的太小白了
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2、楼主，能不能分析一下 FOC 2.0 无感启动过程啊？
我今天看了一下，st的无感启动流程大致是三步：预定位强拖闭环
预定位：转矩电流给0 励磁电流给设定的最大电流值(从0增加到SLESS_I_ALIGNMENT) 把D轴吸到90度位置，执行时间是SLESS_T_ALIGNMENT设定的值默认700ms 时间已到完成预定位
强拖：励磁电流给0 转矩电流从FIRST_I_STARTUP增加到设定的最大电流值FINAL_I_STARTUP执行时间I_START_UP_DURATION(默认FIRST_I_STARTUP=FINAL_I_STARTUP)，并且在电流增加的过程角速度dpp从0增加到F