单片机控制直流电机从而实现各种运动组合

最新推荐文章于 2025-06-13 10:39:22 发布

田野麦子

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分类专栏： C51 文章标签：单片机控制直流电机从而实现各种运动组合直流电机智能小车

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38679924/article/details/91355008

该项目使用单片机STC89C52RC来控制两个直流电机，实现了前进、后退、右转和左转四种运动形式。通过C语言编程实现对电机的精确控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

项目描述：
用单片机(STC89C52RC)控制两个直流电机，从而实现各种运动形式。
本例中实现功能为：前进后退右转左转。
C语言程序如下：

/*------------------------------------
FileName: main.c
Function: MCU控制两个直流电机组合运动
Description: 向前 向后 右转 左转
Author: Zhang Kaizhou
Date: 2019-6-9 17:28:42
------------------------------------*/
#include "ZKZ.h"

bit dirFlag = 0; // 前进方向标志 0-向前 1-向后
bit turnFlag = 0; // 转向方向标志 0-向右 1-向左

void main(){
	while(1){
		keyScan();
		motorRun();
	}
}

/*软件延时xms函数*/
void delay(uchar xms){
	uchar i, j;
	for(i = xms; i > 0; i--)
		for(j = 110; j > 0; j--);
}

/*键盘扫描函数*/
void keyScan(){
	if(!goAhead){
		delay(5);
		if(!goAhead){
			while(!goAhead);
			dirFlag = 0;
		}
	}
	if(!goBack){
		delay(5);
		if(!goBack){
			while(!goBack);
			dirFlag = 1;
		}
	}
	if(!turnRight){
		delay(5);
		if(!turnRight){
			while(!turnRight);
			turnFlag = 0;
		}
	}
	if(!turnLeft){
		delay(5);
		if(!turnLeft){
			while(!turnLeft);
			turnFlag = 1;
		}
	}
}

/*直流电机运转函数*/
void motor